更新：1、更新扫描一圈判断条件，区分机扫和相扫不同的情况；

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>

data_process_class_dll/data_process.cpp

@@ -62,7 +62,23 @@ int Data_Process::data_preprocess(struct DataRev    Data_Input[150])
 			Data_buffer.push_back(Data_buffer_temp);
 		}
 
-		// 修改一周扫描完成的判断条件，原来采用判断波位号变小为一周扫描完成，但机扫模式下，可能存在转台反转的情况，导致波位号变小，但并未扫描一周，因此改为判断波位号为0时，表示扫描一周完成
+#ifdef PHASE_SCANNING
+		// 相扫模式下，判断前后两帧波位号的大小，来判断是否扫描一周完成
+		if(Data_Input[0].Beam_index_aiz <= last_beam_num)              //TWS
+		{
+			last_beam_num = Data_Input[0].Beam_index_aiz;
+			circle_id++;
+			// std::cout << Data_Input[0].CPI_time << std::endl;	
+			// RDP_LOG<<"CPI_time: "<<Data_Input[0].CPI_time<<std::endl;
+			return 1;
+		}
+		else
+		{
+			last_beam_num = Data_Input[0].Beam_index_aiz;
+			return 2;
+		}
+#else
+		// 机扫模式下，可能存在转台反转的情况，导致波位号变小，但并未扫描一周，因此改为判断波位号为0时，表示扫描一周完成
 		if(Data_Input[0].Beam_index_aiz == 0)              //TWS
 		{
 			last_beam_num = Data_Input[0].Beam_index_aiz;
@@ -76,8 +92,8 @@ int Data_Process::data_preprocess(struct DataRev    Data_Input[150])
 			last_beam_num = Data_Input[0].Beam_index_aiz;
 			return 2;
 		}
+#endif
 	}
-
 	else if(Data_Input[0].point_type == 1)          //tas数据
 	{
 		//        std::cout << "TAS TARGET :" <<Data_Input[0].TAS_track_index;