waiwaylee/radar_data_process
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更新：1、修改参数配置方式，改为由配置文件输入；

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Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
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waiwaylee
2026-10-27 10:36:14 +08:00
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commit 423c200659
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data_process_class_dll/parameters.h
+7 -127
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@@ -4,9 +4,6 @@
/**********************************雷达参数*************************************************/
#define PI 3.1415926f
//频点(GHz)
#define FREQ0 9.2
/**********************************版本信息*************************************************/
#define MAJOR_VERSION 1
#define MINOR_VERSION 5
@@ -90,134 +87,17 @@
#define RDP_RECORD_DROP_LOG_INTERVAL 1024u
#endif
//#define MECHANICAL_SCANNING
//#define PHASE_SCANNING
/******************************通用数据处理参数**************************************/
//航迹质量管理参数
#define TRACK_QUALITY_MAX 100
#define TRACK_QUALITY_MIN 0
#define TRACK_QUALITY_D_WEIGHT 0.5
#define TRACK_QUALITY_SNR_WEIGHT 0.3
#define TRACK_QUALITY_LEN_WEIGHT 0.2
#define TRACK_QUALITY_ITER_COEFF 0.8
#define TRACK_QUALITY_DECREASE_COEFF_O2 -0.0008
#define TRACK_QUALITY_DECREASE_COEFF_O1 -0.0025
//航迹起批质量条件
#define TRACK_START_QUALITY_L3 0.7
#define TRACK_START_QUALITY_L4 0.6
#define TRACK_START_QUALITY_L5 0.5
#define TRACK_START_QUALITY_L6 0.4
#define TRACK_START_QUALITY_L7 0.3
//航迹消批质量条件
#define TRACK_DIE_QUALITY 0.3
#define TRACK_DIE_QUALITY_PRAMARY 0.3
#ifdef MECHANICAL_SCANNING
/******************************机扫数据处理参数**************************************/
// #define DATA_RATE_TAS 0.0625
#define SIGMA_R 10.0 //测量误差
#define SIGMA_A 0.02
#define SIGMA_E 0.2
#define SIGMA_V 2.0
#define DOT_COH_RANGE 80 //点迹凝聚
#define DOT_COH_V 2
#define DOT_COH_AZI 6
#define MAX_BEAM_NUM 100 //最大TWS波位数
/******************************编译期容量常量***********************************************/
// 说明：下列常量是「接口/内存布局」需要的编译期容量，不是雷达工作参数，
// 雷达工作参数统一由 TOML 配置文件经 parameters_reload() 载入 struct.h::RDP_parameter。
//输出航迹数组的容量（宿主接口固定维度，见 data_process_class_dll.h）
#define MAX_TRACK_NUM 500
#define MAX_TRACK_INDEX 500 //最大航迹批号
#define ASSOCIATE_THRESHOLD_MIN 1
#define ASSOCIATE_THRESHOLD_MID 3 //关联波门
#define ASSOCIATE_THRESHOLD_MAX 10
#define R_MIN 100
#define R_MAX 100000
#define TRACK_START_THRESHOLD 8 //起航波门 3 越大越容易起批
#define ALPHA_START 60 //起航夹角 120 越大越容易起批
#define MAX_EXTRAPOLATE_NUM 3 //最大外推点数
#define MAX_EXTRAPOLATE_NUM_TAS 48 //TAS最大外推点数
#define TRACK_DIE_ROUND 6 // 航迹消亡圈数
#define TRACK_DIE_ROUND_PRIMARY 10 // 重点航迹消亡圈数
#define TRACK_DIE_ROUND_TAS 96 //TAS航迹消亡圈数
#define ASSO_THORD 4
#define H_F_WIN_LEN 3
#define TAS_QUEUE_LENGTH 1 //Tas调用的cpi数
#define MAX_TAS_NUM 1
//TAS 跟踪队列容量上限（运行期配置项 tas_track_num_max 不得超过该值）
#define RDP_TAS_QUEUE_CAPACITY 30
//未确认目标类型（Track::Target_Type 的缺省语义值）
#define UNCONF_TARGET 0
#define DIRECT_TRACKING_QUEUE_LENGTH 10
#pragma message("MECHANICAL_SCANNING")
#endif
#ifdef PHASE_SCANNING
/******************************相扫数据处理参数**************************************/
// #define DATA_RATE_TAS 0.3
#define SIGMA_R 10.0 //测量误差
#define SIGMA_A 0.02
#define SIGMA_E 0.2
#define SIGMA_V 2.0
#define DOT_COH_RANGE 80 //点迹凝聚
#define DOT_COH_V 2
#define DOT_COH_AZI 6
#define MAX_BEAM_NUM 100 //最大TWS波位数
#define MAX_TRACK_NUM 500
#define MAX_TRACK_INDEX 500 //最大航迹批号
#define ASSOCIATE_THRESHOLD_MIN 1
#define ASSOCIATE_THRESHOLD_MID 3 //关联波门
#define ASSOCIATE_THRESHOLD_MAX 10
#define R_MIN 100
#define R_MAX 100000
//#define V_MAX 500 //最大速度
//#define V_MIN 1 //速度最小
#define TRACK_START_THRESHOLD 8 //起航波门 3 越大越容易起批
#define ALPHA_START 60 //起航夹角 120 越大越容易起批
#define MAX_EXTRAPOLATE_NUM 3 //最大外推点数
#define MAX_EXTRAPOLATE_NUM_TAS 5 //TAS最大外推点数
#define TRACK_DIE_ROUND 6 // 航迹消亡圈数
#define TRACK_DIE_ROUND_PRIMARY 10 // 重点航迹消亡圈数
#define TRACK_DIE_ROUND_TAS 20 //TAS航迹消亡圈数
#define ASSO_THORD 4
#define H_F_WIN_LEN 6
#define TAS_QUEUE_LENGTH 4 //Tas调用的cpi数
#define MAX_TAS_NUM 4
#define UNCONF_TARGET 0
#define DIRECT_TRACKING_QUEUE_LENGTH 10
#pragma message("PHASE_SCANNING")
#endif
#define Round(x) (((x) > 0) \
? (((int)((x) + 0.5) > (int)(x)) ? ((int)(x) + 1) : ((int)(x))) \
: (((int)((x) - 0.5) < (int)(x)) ? ((int)(x) - 1) : ((int)(x))))