更新：1、修改参数配置方式，改为由配置文件输入；

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requirements.md

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 ## 概述
 
-根据[data_record_perf_report.md](/docs/data_record_perf_report.md)中提出的优化措施，以及本文档的要求，对数据记录功能进行性能优化。
+本次修改主要是改进雷达数据处理的参数配置方式，由原来的通过宿主程序下发参数结构体（struct RadarPara），改为通过配置文件读取参数。
 
-## 优化措施实施决策
+## 说明
 
-### P0-a 关联信息裁剪/采样
+* 新的参数结构体已经定义好，在struct.h文件中的（struct RDP_parameter），该结构体包含了所有的工作参数，包括原struct RadarPara结构体的参数以及parameters.h文件中的参数宏定义，已经将不需要和未用到的参数排除。
+* 配置文件采用toml格式，配置文件中的参数和struct RDP_parameter中的成员一一对应。预定义了一个[配置文件](config\config_tmp.toml)用于测试。读取配置文件使用[tomlplusplus库](https://github.com/marzer/tomlplusplus)，该库的头文件已经下载保存到[目录](third_party\toml\toml.hpp)。
 
-不采用，实际运行时，航迹数和每圈点迹数都在可控范围，数据行数不会过大。
+## 具体需求
 
-### P0-b 批量事务
+### 参数加载函数
 
-采用
+* 将data_process.h中的track_process_parameters_initial和track_process_parameters_modify删除；
+* 新增一个parameters_reload函数，原型为：int parameters_reload(const char* parameter_file_path)；输入为配置文件路径，输出为读取是否成功，成功返回0，失败返回-1。该函数将输入的配置文件加载到Data_Process::rdp_parameter中。
 
-### P0-c 异步写线程+有界队列
+### 参数替换
 
-采用
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-### P1-a 构造成本迁移
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-采用，按方案A执行
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-### P1-b：SQLite 配置与健壮性
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-采用
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-### P2：记录策略与运维
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-不采用
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-## 其他事项
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-其他不明确或有冲突的地方，直接向我提问
+* 将原有的struct  RadarPara Work_Parameter删除，同时将所有引用到struct  RadarPara Work_Parameter的参数替换为RDP_parameter rdp_parameter。
+* 将原来使用parameters.h中的宏定义参数的地方也替换为RDP_parameter rdp_parameter中的参数。
+* 如果有不确定的参数，直接向我提问，我来决定。