更新：1、更新项目文档；

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>

CHANGELOG.md

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 - `Tracking_Target` 新增 `last_track_time` 字段，记录各 TAS 目标最近一次波束输出时间（f438ac5）。
 - 新增 requirements.md，说明 TAS 波束控制逻辑的修改背景与约定（b3e2f52）。
 - 更新 README.md：目录结构补充 CHANGELOG.md / requirements.md；版本历史表补充 93d3924、b3e2f52、e729c5b、f438ac5 提交记录。
-- 新增日志文件输出功能：`parameters.h` 增加 `RDP_LOG_ENABLE` 开关（默认开启）与 `RDP_LOG_DIR` 目录宏（`.\\rdp_logs\\`）；新增 `rdp_log.h/.cpp` 日志模块，首次 `Data_Process_Factory::GetB()` 时按 `RDP_LOG_ENABLE` 决定是否用 `rdbuf()` 将 `std::cout` 重定向到 `.\rdp_logs\` 下按日期+时间命名的日志文件（`rdp_YYYYMMDD_HHMMSS.log`，目录不存在自动创建），`Destroy()` 销毁实例时恢复 `std::cout` 并关闭文件；开关注释关闭时不重定向、日志仍输出到标准输出；日志文件在 `CMakeLists.txt` 的 SOURCES 中注册。
+- 新增日志文件输出功能：`parameters.h` 增加 `RDP_LOG_ENABLE` 开关（定义时启用；**当前源码中该宏为注释状态，即默认不重定向、日志输出到控制台**）与 `RDP_LOG_DIR` 目录宏（`.\\rdp_logs\\`）；新增 `rdp_log.h/.cpp` 日志模块，首次 `Data_Process_Factory::GetB()` 时按 `RDP_LOG_ENABLE` 决定是否用 `rdbuf()` 将 `std::cout` 重定向到 `.\rdp_logs\` 下按日期+时间命名的日志文件（`rdp_YYYYMMDD_HHMMSS.log`，目录不存在自动创建），`Destroy()` 销毁实例时恢复 `std::cout` 并关闭文件；开关注释关闭时不重定向、日志仍输出到标准输出；日志文件在 `CMakeLists.txt` 的 SOURCES 中注册。
 - 新增 `RDP_LOG` 日志输出宏（`rdp_log.h`）：自动在每条日志前附加 `[时间戳][代码文件:行号]` 信息后再输出到标准输出（重定向开启时随之写入日志文件），供后续新增日志统一使用。
 - 更新 README.md（604f158、d6cdbc0）：目录结构补充 `archived_docs/` 归档目录；9.6 节改写 TWS 关联 ΔT≤0 的处理说明；功能特性、模块职责、已知问题与参考文档的文档引用路径同步指向 `archived_docs/`；版本历史表补充 604f158、d6cdbc0 提交记录。
+- 输出航迹补充「靠近/远离」方向标志 `Flag_Direction`（f249fdc）：TWS 关联输出（`track_asso.cpp`）与 TAS 关联输出（`track_asso_tas.cpp`）在写入 `vr_point` 后追加 `Flag_Direction = vr_point > 0 ? 1 : 0`，即径向速度为正判为靠近（1）、为零或负判为远离（0）。该字段此前已在 `data_process_class_dll.h` 的 `Track` 结构体中声明（注释「方向标志 1 靠近/0 远离」）但从未被赋值，宿主读到的是未初始化/旧值。
+- 新增三份流程与专项文档（f249fdc）：`docs/data_process_flow_report.md`（数据处理流程与关键逻辑说明：总体数据流、前处理与判圈、凝聚、TWS/TAS 关联与滤波、航迹起始、外推消亡与航迹号管理、TAS 波束控制、参数脉络与关键约定）、`docs/data_process_flow_report.html`（同内容的 HTML 渲染版）、`docs/track_init_readme.md`（航迹起始 Track Init 详细逻辑说明：分阶段流程、起始条件汇总、参数调参、输出字段映射、已知风险与代码索引）。
+- 更新 README.md（7d5a56f、f249fdc）：目录结构新增 `docs/` 目录；2、7.2、8.1 节满圈判据改为「方位波位号 == 0」并说明 `last_beam_num` 不再参与判断；8.3、9.3 节改写点-航迹头关联判据与起批输出历史点数；9.6 节补充方向标志输出与点迹消费说明；2、10.1 节 `RDP_LOG_ENABLE` 说明改为当前实际状态（注释停用、默认不重定向）；11.4 节新增航迹起始未修复观察；版本历史表补充 7d5a56f、f249fdc，参考文档表补充 `docs/` 三份文档。
 
 ### Changed
 
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 - requirements.md 内容更新为「雷达数据处理项目修改说明」（1521592）：现描述日志文件输出功能需求（rdbuf() 重定向、日志开关宏、日期+时间命名日志、前缀日志宏，附参考示例）。
 - TWS 点航关联中 ΔT ≤ 0（点迹 CPI 时间不晚于航迹时间，如 TAS 航迹遇上时间戳更早的 TWS 点迹、或重复时间戳）的候选不再被剔除（604f158）：此类候选仍参与最近邻最小 d 的比较与选取，但不执行 IMM/EKF 更新、不刷新航迹时间与新鲜度（`T_track`、`Extrapolate_round`、`point_flag`、`associate_point_number` 均保持原值，该航迹仍按未关联航迹外推），同时把该点迹标记为已使用（`Use_Flag=1`）消费掉，使其无法再参与航迹起始，避免由此生成虚假 TWS 航迹；`track_asso.cpp` 中 ΔT≤0 的 `RDP_LOG` 告警日志随之注释停用（`track_asso_tas.cpp` 中同名告警日志仍启用）。
 - 过期文档归档（604f158）：`BUG_REPORT.md`、`BUG_FIX_REPORT.md`、`requirements.md` 由仓库根目录移入 `archived_docs/` 留档，仓库内对它们的引用路径同步改为 `archived_docs/...`。
+- 扫描一圈完成判据改为「方位波位号 == 0」（7d5a56f）：原判据「当前方位波位号 < 上一帧波位号」在机扫模式下遇到转台反转时波位号会变小但并未扫完一圈，造成误判；现 `data_preprocess()` 仅在 `Data_Input[0].Beam_index_aiz == 0` 时返回 1（TWS 满一圈，执行航迹处理），否则返回 2（继续蓄数据，只做滑窗凝聚）。原判据代码注释保留，`last_beam_num` 仍被赋值但不再参与判断。调用方需保证点迹的方位波位号按 0~Beam_num-1 编号且每圈必然出现 0。
+- 点迹-航迹头关联判据改为统一速度区间并增加多普勒-几何一致性约束（7d5a56f，`track_init.cpp`）：原先按扫描体制与距离分段收紧速度门限的分支（近程 `r≥1000` 全速 / `r<1000` 半速，中远程 `r≥2000` 全速 / `r<2000` 取 1/2~1/3 速）整体注释停用，改为 `dis ≤ V_MAX·ΔT` 且 `dis ≥ V_MIN·ΔT`，同时要求 `vr_point·v_track_head > 0`，并新增 `dis ≥ |vr_point|·ΔT` 与 `dis ≥ |v_track_head|·ΔT` 两条约束——切向高速目标在 ΔT 内的实际位移远小于 `|vr|·ΔT`，据此被排除，用于限制由切向高速点迹起批出的短航迹。其中 `vmax` 的近程/中远程分支取值相同，均取 `Work_Parameter.V_MAX`。
+- 同步 `docs/` 内两份专项文档（本次文档更新）：`docs/data_process_flow_report.md` 附录与 `docs/track_init_readme.md` 第 12.1 节的「与 README 的差异」说明改为「差异已按结论同步到 README」并保留更新前的旧表述作为改动缘由；其中「起始输入过滤」一行更正为「上游 `track_asso_process()` 已删除 `Use_Flag==1` 的点迹 + `track_init` 入口再次剔除」，「初始化用点」一行更正为「取下标 `track_start_point_num-3 ~ -1`，航迹更长时不是真正的末三点」；`docs/track_init_readme.md` 第 15 节第 2 条相应更正（`track_init.cpp` L505 的 `L` 覆盖为 `track_start_point_num`，第 L 个点之后的尾部点既不参与初始化也不输出），第 14 节补充说明 `Flag_Direction` 仅由关联输出路径赋值、起批输出不写该字段。
 
 ### Fixed