更新:1、更新项目文档;

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2026-09-18 11:14:38 +08:00
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@@ -626,14 +626,14 @@ flowchart TD
## 附录:与现有 `README.md` 的差异提示
现有 README 的 7.2 / 8.3 / 9.3 节**滞后于当前源码**,落地实现以本文为准:
> 说明:下表是本文档成文时(README 尚未同步 7d5a56f 改动)发现的差异,保留以说明改动缘由;随后已按下表结论更新 README 第 2、7.2、8.1、8.3、9.3、9.6、10.1 等节,「README 描述」列对应更新前的旧表述,现以本文档与 README 的描述为准。
| 项 | README 描述 | 当前源码 |
| 项 | README 描述(更新前) | 当前源码 |
|---|---|---|
| 满圈判据 | 当前方位波位号 < 上一帧波位号 | **方位波位号 == 0**(7d5a56f,适应机扫转台反转) |
| 点-航迹头判据 | 按距离分段收紧速度门限(半速、1/2~1/3 速) | 该分支注释停用;改为统一速度区间 **+ 两条多普勒-几何一致性约束**(7d5a56f) |
| 起始输出历史点 | "临时航迹的全部 L 个点" | 实际输出**前 `track_start_point_num` 个点** |
| 起始输入过滤 | "track_init 跳过 Use_Flag==1 的点" | 上游关联已删除已用点,起始流程内部不再按 Use_Flag 过滤输入 |
| 起始输入过滤 | "track_init 跳过 Use_Flag==1 的点" | 上游 `track_asso_process()` 结束前已把 `Use_Flag==1` 的点迹从 `point_recv` 删除;`track_init` 入口(L59-70)也会再剔除一次 `Use_Flag==1` 的点,两道处理叠加,效果一致 |
| 日志开关 | "RDP_LOG_ENABLE 默认开启" | `parameters.h` 中该宏当前为**注释状态**(不落盘,日志进控制台) |
> 建议:README 与 `track_init_readme.md`(航迹起始专项说明,内容与当前源码一致)可择机对齐到本文的流程描述。
> 后续:README 与 `track_init_readme.md`(航迹起始专项说明)已按上表结论同步(见 CHANGELOG 的 Unreleased 记录);流程落地实现仍以本文为准。