更新：修改扫描一周完成的判断逻辑，改成用波位号变小来判断。

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>

build/Makefile

@@ -0,0 +1,410 @@
+#############################################################################
+# Makefile for building: data_process_class_dll
+# Generated by qmake (3.0) (Qt 5.7.0)
+# Project:  ..\data_process_class_dll\data_process_class_dll.pro
+# Template: lib
+# Command: D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\bin\qmake.exe -spec win32-msvc2013 -o Makefile ..\data_process_class_dll\data_process_class_dll.pro
+#############################################################################
+
+MAKEFILE      = Makefile
+
+first: release
+install: release-install
+uninstall: release-uninstall
+QMAKE         = D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\bin\qmake.exe
+DEL_FILE      = del
+CHK_DIR_EXISTS= if not exist
+MKDIR         = mkdir
+COPY          = copy /y
+COPY_FILE     = copy /y
+COPY_DIR      = xcopy /s /q /y /i
+INSTALL_FILE  = copy /y
+INSTALL_PROGRAM = copy /y
+INSTALL_DIR   = xcopy /s /q /y /i
+DEL_FILE      = del
+SYMLINK       = $(QMAKE) -install ln -f -s
+DEL_DIR       = rmdir
+MOVE          = move
+SUBTARGETS    =  \
+		release \
+		debug
+
+
+release: FORCE
+	@set MAKEFLAGS=$(MAKEFLAGS)
+	$(MAKE) -f $(MAKEFILE).Release
+release-make_first: FORCE
+	@set MAKEFLAGS=$(MAKEFLAGS)
+	$(MAKE) -f $(MAKEFILE).Release 
+release-all: FORCE
+	@set MAKEFLAGS=$(MAKEFLAGS)
+	$(MAKE) -f $(MAKEFILE).Release all
+release-clean: FORCE
+	@set MAKEFLAGS=$(MAKEFLAGS)
+	$(MAKE) -f $(MAKEFILE).Release clean
+release-distclean: FORCE
+	@set MAKEFLAGS=$(MAKEFLAGS)
+	$(MAKE) -f $(MAKEFILE).Release distclean
+release-install: FORCE
+	@set MAKEFLAGS=$(MAKEFLAGS)
+	$(MAKE) -f $(MAKEFILE).Release install
+release-uninstall: FORCE
+	@set MAKEFLAGS=$(MAKEFLAGS)
+	$(MAKE) -f $(MAKEFILE).Release uninstall
+debug: FORCE
+	@set MAKEFLAGS=$(MAKEFLAGS)
+	$(MAKE) -f $(MAKEFILE).Debug
+debug-make_first: FORCE
+	@set MAKEFLAGS=$(MAKEFLAGS)
+	$(MAKE) -f $(MAKEFILE).Debug 
+debug-all: FORCE
+	@set MAKEFLAGS=$(MAKEFLAGS)
+	$(MAKE) -f $(MAKEFILE).Debug all
+debug-clean: FORCE
+	@set MAKEFLAGS=$(MAKEFLAGS)
+	$(MAKE) -f $(MAKEFILE).Debug clean
+debug-distclean: FORCE
+	@set MAKEFLAGS=$(MAKEFLAGS)
+	$(MAKE) -f $(MAKEFILE).Debug distclean
+debug-install: FORCE
+	@set MAKEFLAGS=$(MAKEFLAGS)
+	$(MAKE) -f $(MAKEFILE).Debug install
+debug-uninstall: FORCE
+	@set MAKEFLAGS=$(MAKEFLAGS)
+	$(MAKE) -f $(MAKEFILE).Debug uninstall
+
+Makefile: ..\data_process_class_dll\data_process_class_dll.pro D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\win32-msvc2013\qmake.conf D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\features\spec_pre.prf \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\common\angle.conf \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\common\msvc-base.conf \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\common\msvc-desktop.conf \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\qconfig.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_3dcore.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_3dcore_private.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_3dextras.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_3dextras_private.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_3dinput.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_3dinput_private.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_3dlogic.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_3dlogic_private.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_3dquick.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_3dquick_private.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_3dquickextras.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_3dquickextras_private.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_3dquickinput.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_3dquickinput_private.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_3dquickrender.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_3dquickrender_private.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_3drender.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_3drender_private.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_axbase.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_axbase_private.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_axcontainer.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_axcontainer_private.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_axserver.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_axserver_private.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_bluetooth.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_bluetooth_private.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_bootstrap_private.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_clucene_private.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_concurrent.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_concurrent_private.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_core.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_core_private.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_dbus.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_dbus_private.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_designer.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_designer_private.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_designercomponents_private.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_gui.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_gui_private.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_help.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_help_private.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_location.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_location_private.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_multimedia.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_multimedia_private.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_multimediawidgets.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_multimediawidgets_private.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_network.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_network_private.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_nfc.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_nfc_private.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_opengl.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_opengl_private.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_openglextensions.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_openglextensions_private.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_packetprotocol_private.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_platformsupport_private.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_positioning.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_positioning_private.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_printsupport.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_printsupport_private.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_qml.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_qml_private.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_qmldebug_private.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_qmldevtools_private.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_qmltest.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_qmltest_private.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_qtmultimediaquicktools_private.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_quick.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_quick_private.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_quickcontrols2.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_quickcontrols2_private.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_quickparticles_private.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_quicktemplates2_private.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_quickwidgets.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_quickwidgets_private.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_script.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_script_private.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_scripttools.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_scripttools_private.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_scxml.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_scxml_private.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_sensors.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_sensors_private.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_serialbus.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_serialbus_private.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_serialport.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_serialport_private.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_sql.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_sql_private.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_svg.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_svg_private.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_testlib.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_testlib_private.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_uiplugin.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_uitools.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_uitools_private.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_webchannel.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_webchannel_private.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_webengine.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_webengine_private.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_webenginecore.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_webenginecore_private.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_webenginecoreheaders_private.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_webenginewidgets.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_webenginewidgets_private.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_websockets.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_websockets_private.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_webview.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_webview_private.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_widgets.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_widgets_private.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_winextras.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_winextras_private.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_xml.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_xml_private.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_xmlpatterns.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_xmlpatterns_private.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_zlib_private.pri \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\features\qt_functions.prf \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\features\qt_config.prf \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\features\win32\qt_config.prf \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\win32-msvc2013\qmake.conf \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\features\spec_post.prf \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\features\exclusive_builds.prf \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\features\default_pre.prf \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\features\win32\default_pre.prf \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\features\resolve_config.prf \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\features\exclusive_builds_post.prf \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\features\default_post.prf \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\features\win32\rtti.prf \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\features\precompile_header.prf \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\features\warn_on.prf \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\features\qt.prf \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\features\resources.prf \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\features\moc.prf \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\features\file_copies.prf \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\features\win32\windows.prf \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\features\testcase_targets.prf \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\features\exceptions.prf \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\features\yacc.prf \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\features\lex.prf \
+		..\data_process_class_dll\data_process_class_dll.pro \
+		D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\lib\Qt5Core.prl
+	$(QMAKE) -spec win32-msvc2013 -o Makefile ..\data_process_class_dll\data_process_class_dll.pro
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\features\spec_pre.prf:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\common\angle.conf:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\common\msvc-base.conf:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\common\msvc-desktop.conf:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\qconfig.pri:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_3dcore.pri:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_3dcore_private.pri:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_3dextras.pri:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_3dextras_private.pri:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_3dinput.pri:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_3dinput_private.pri:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_3dlogic.pri:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_3dlogic_private.pri:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_3dquick.pri:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_3dquick_private.pri:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_3dquickextras.pri:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_3dquickextras_private.pri:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_3dquickinput.pri:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_3dquickinput_private.pri:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_3dquickrender.pri:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_3dquickrender_private.pri:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_3drender.pri:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_3drender_private.pri:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_axbase.pri:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_axbase_private.pri:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_axcontainer.pri:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_axcontainer_private.pri:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_axserver.pri:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_axserver_private.pri:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_bluetooth.pri:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_bluetooth_private.pri:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_bootstrap_private.pri:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_clucene_private.pri:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_concurrent.pri:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_concurrent_private.pri:
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+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_svg_private.pri:
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+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_testlib_private.pri:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_uiplugin.pri:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_uitools.pri:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_uitools_private.pri:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_webchannel.pri:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_webchannel_private.pri:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_webengine.pri:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_webengine_private.pri:
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+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_webenginecore_private.pri:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_webenginecoreheaders_private.pri:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_webenginewidgets.pri:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_webenginewidgets_private.pri:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_websockets.pri:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_websockets_private.pri:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_webview.pri:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_webview_private.pri:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_widgets.pri:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_widgets_private.pri:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_winextras.pri:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_winextras_private.pri:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_xml.pri:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_xml_private.pri:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_xmlpatterns.pri:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_xmlpatterns_private.pri:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\modules\qt_lib_zlib_private.pri:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\features\qt_functions.prf:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\features\qt_config.prf:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\features\win32\qt_config.prf:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\win32-msvc2013\qmake.conf:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\features\spec_post.prf:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\features\exclusive_builds.prf:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\features\default_pre.prf:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\features\win32\default_pre.prf:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\features\resolve_config.prf:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\features\exclusive_builds_post.prf:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\features\default_post.prf:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\features\win32\rtti.prf:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\features\precompile_header.prf:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\features\warn_on.prf:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\features\qt.prf:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\features\resources.prf:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\features\moc.prf:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\features\file_copies.prf:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\features\win32\windows.prf:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\features\testcase_targets.prf:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\features\exceptions.prf:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\features\yacc.prf:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\mkspecs\features\lex.prf:
+..\data_process_class_dll\data_process_class_dll.pro:
+D:\APP\QT5_7\5.7\msvc2013\lib\Qt5Core.prl:
+qmake: FORCE
+	@$(QMAKE) -spec win32-msvc2013 -o Makefile ..\data_process_class_dll\data_process_class_dll.pro
+
+qmake_all: FORCE
+
+make_first: release-make_first debug-make_first  FORCE
+all: release-all debug-all  FORCE
+clean: release-clean debug-clean  FORCE
+	-$(DEL_FILE) data_process_class_dll.exp
+distclean: release-distclean debug-distclean  FORCE
+	-$(DEL_FILE) Makefile
+	-$(DEL_FILE) data_process_class_dll.lib
+
+release-mocclean:
+	@set MAKEFLAGS=$(MAKEFLAGS)
+	$(MAKE) -f $(MAKEFILE).Release mocclean
+debug-mocclean:
+	@set MAKEFLAGS=$(MAKEFLAGS)
+	$(MAKE) -f $(MAKEFILE).Debug mocclean
+mocclean: release-mocclean debug-mocclean
+
+release-mocables:
+	@set MAKEFLAGS=$(MAKEFLAGS)
+	$(MAKE) -f $(MAKEFILE).Release mocables
+debug-mocables:
+	@set MAKEFLAGS=$(MAKEFLAGS)
+	$(MAKE) -f $(MAKEFILE).Debug mocables
+mocables: release-mocables debug-mocables
+
+check: first
+
+benchmark: first
+FORCE:
+
+$(MAKEFILE).Release: Makefile
+$(MAKEFILE).Debug: Makefile

build/output/data_process_class_dll.h

@@ -0,0 +1,285 @@
+#pragma once
+#ifndef DATA_PROCESS_CLASS_DLL_H
+#define DATA_PROCESS_CLASS_DLL_H
+
+#include "data_process_class_dll_global.h"
+
+/***************************************************** 结构体 ********************************************************/
+// 输入点迹的数据结构 用户可见
+struct DATA_PROCESS_CLASS_DLLSHARED_EXPORT DataRev
+ {
+	 float  Range;                  //径向距离 （米）
+	 float  Azimuth;                //方位 （度）
+	 float  Elevation;              //俯仰 （度）
+	 float  Velocity;               //速度 （m/s）
+	 float  Amplitude;              //幅度
+	 float  Threshold;              //目标门限
+	 float  Snr;                    //目标信噪比
+	 float  RCS;                    //目标RCS
+	 float	Encoder_value;			//码盘值
+	 int    CPI_time;               //CPI时间  该波位无点迹输入时也需要给出当前时间
+	 int    Beam_index_azi_0;       //上一个cpi波位
+	 int    Beam_index_aiz;         //方位波位号（0-24）   该波位无输入点迹时 也需要给出当前波位
+	 int    Beam_index_elev;        //俯仰波位号（0-13）
+	 int    PRI;                    //PRI(us)  给0
+	 int    Freq_index;             //频点号    给0
+	 int    Point_Sum;              //输入点迹总数 若该波位无点迹输入 置为0
+	 int    Point_Num;              //点迹号(1,2,3,4...)
+	 int    UseFlag;                //点迹使用标记 使用1/未使用0 主程序存入数据时置为0
+	 int    TAS_track_index;        //TAS的航迹号
+	 int    point_type;         //点迹类型  TAS 1/TWS 0
+	 int    pitch_num;              // 俯仰波位号
+	 float  speed_dim[129];         // 目标的十字星数据,目标点速度维129个点
+	 float  range_dim[8];           // 目标的十字星数据,目标点距离维8个点
+ };
+
+
+//输出航迹的数据结构 用户可见
+struct DATA_PROCESS_CLASS_DLLSHARED_EXPORT Track
+{
+	float   x;                                      //x坐标
+	float   y;                                      //y坐标
+	float   z;                                      //z坐标
+	float   v_x;                                    //x速度
+	float   v_y;                                    //y速度
+	float   v_z;                                    //z速度
+	float   Range;                                  //径向距离
+	float   Azimuth;                                //方位
+	float   Elevation;                              //俯仰
+	float   Range_V;                                //速度
+	float   Amplitude;                              //幅度
+	int     Track_Index;                            //航迹号
+	int     Point_Sum;                              //本条航迹更新点的数目
+	int     Flag_Direction;                         //方向标志1靠近/0远离
+	int     Flag_Point;                             //点迹类型1实点/0补点
+	float   x_Predict;                              //x坐标的一步预测
+	float   y_Predict;                              //y坐标的一步预测
+	float   z_Predict;                              //z坐标的一步预测
+	float   Range_Predict;                          //径向距离的一步预测
+	float   Azimuth_Predict;                        //方位的一步预测
+	float   Elevation_Predict;                      //俯仰的一步预测
+	int     Track_Mode;                             //跟踪模式,TAS 1/TWS 0
+	float   Direction_Angle;                        //目标航向角
+	int     Target_Type;                            //目标类型
+
+	int     point_type;                             //点迹类型  TAS 1/TWS 0
+
+	float   range_point;                            //关联上的点迹信息（距离、方位、俯仰、径向速度）
+	float   azi_point;
+	float   elev_point;
+	float   vr_point;
+	float   prf_point;
+
+	float   track_time;                             //航迹时间 (单位 s)
+	float   track_snr;                              //信噪比
+	float   track_rcs;                              //rcs
+
+	int     pitch_num;              // 俯仰波位号
+	float   speed_dim[129];         // 目标的十字星数据,目标点速度维129个点
+	float   range_dim[8];           // 目标的十字星数据,目标点距离维8个点
+};
+
+
+
+// 跟踪波束信息的结构体
+struct DATA_PROCESS_CLASS_DLLSHARED_EXPORT TrackingBeam
+{
+	int     open_flag;              //是否开启 1开启 0不开启
+
+	int     type;                   //类型
+	float   Range;                  //跟踪目标距离
+	float   Azi;                    //跟踪目标方位
+	float   Elev;                   //跟踪目标俯仰
+
+	int     TAS_track_index;        //目标批号
+};
+
+//引导跟踪信息的结构体
+struct DATA_PROCESS_CLASS_DLLSHARED_EXPORT Target_direct_tracking
+{
+	int Track_ID;               //引导目标批号
+	float Range;                //引导目标距离
+	float Azi;                  //引导目标方位
+	float Elev;                 //引导目标俯仰
+	int open_flag;              // 1 引导跟踪  0 结束引导跟踪
+};
+
+
+
+// 雷达参数结构体
+struct DATA_PROCESS_CLASS_DLLSHARED_EXPORT RadarPara
+{
+	int   Beam_num;                 //波位数
+
+	float Height;                   //雷达平台高度 （m）
+
+	float Sys_delay;                //系统延迟  (s)
+	float R_TAS_max;                //TAS最大距离 （m）
+	float R_TAS_min;                //TAS最小距离  (m)
+
+	float V_TAS_max;                //TAS最大速度  (m/s)
+	float V_TAS_min;                //TAS最小速度  (m/s)
+
+	float TAS_Height_1;             //TAS跟踪高度1 (m)
+	float TAS_Height_2;             //TAS跟踪高度2 (m)
+	float TAS_Height_3;             //TAS跟踪高度3 (m)
+	float TAS_Height_4;             //TAS跟踪高度4 (m)
+	float TAS_Height_5;             //TAS跟踪高度5 (m)
+
+
+	int track_prohibite_area_num;       //禁止航迹起始的区域数目
+	float R_max_track_prohibited[30];   //最大距离 (m)
+	float R_min_track_prohibited[30];   //最小距离 (m)
+	float Azimuth_max_track_prohibited[30]; //最大方位角 (度)
+	float Azimuth_min_track_prohibited[30]; //最小方位角 （度）
+
+
+	int TAS_prohibite_area_num;     //禁止TAS的区域数目
+	float R_max_TAS_prohibited[30]; //最大距离 （m）
+	float R_min_TAS_prohibited[30]; //最小距离  (m)
+	float Azimuth_max_TAS_prohibited[30]; //最大方位角 (度)
+	float Azimuth_min_TAS_prohibited[30]; //最小方位角  (度)
+
+	int cfar_th;                        //cfar门限
+
+	int work_mode;                      //工作模式   0进程  1中程   3远程
+	int north_angle;                    //北偏角
+
+	float V_MAX;           //最大速度
+	float V_MIN;           //最小速度
+
+	float DATA_RATE_SHORT;          //三种不同模式下的 数据率
+	float DATA_RATE_MIDDLE;
+	float DATA_RATE_FAR;
+
+
+	//数据关联参数
+	int track_start_point_num;          //起批点数(典型值 3或4)
+	float  track_start_threshold;       //起航波门大小(典型值 3)
+	float  track_asso_threshold;        //关联波门大小(典型值 3)
+	float  track_asso_threshold_tas;    //关联波门大小tas (典型值 3)
+
+	//singer模型机动参数
+	float  Model1_Q_fast;       //0.00001
+	float  Model1_Q_slow;       //0.00001
+
+	float  Model2_Q_fast;       //0.1
+	float  Model2_Q_slow;       //0.001
+
+	float  Model3_Q_fast;       //0.8
+	float  Model3_Q_slow;       //0.4
+
+};
+
+
+
+class DATA_PROCESS_CLASS_DLLSHARED_EXPORT Data_process_class_dll
+{
+
+public:
+   // Data_process_class_dll();
+
+	//数据预处理函数
+	virtual int data_preprocess(struct DataRev      Data_Input[150])                        //雷达的输入点迹             主程序创建全局变量  输入数据
+	{
+		return 0;
+	}
+
+
+	//数据处理函数
+	virtual int track_process(struct Track          Trust_Track_Output[][10],               //数据处理输出的航迹更新信息   主程序创建全局变量 数据处理函数更新其中数据
+							  int                   *Trust_track_num_Output,                //数据处理后输出的航迹数目      主程序创建全局变量 数据处理函数更新其中数据
+							  int                   Track_die_Index_Output[],               //数据处理后要消亡的航迹     主程序创建全局变量 数据处理函数更新其中数据
+							  int                   *Track_die_num_Output,                  //数据处理后要消亡的航迹数目
+							  int                   model                                   //模式 输入data_preprocess的返回值
+							  )
+	{
+		return 0;
+	}
+
+	//波束控制
+	virtual void Beam_Ctrl(struct TrackingBeam  *Tracking_beam,
+							struct Track Trust_Track_Output[][10],
+							int *Trust_track_num_Output)
+	{
+
+	}
+
+	//引导跟踪处理函数
+	 virtual int direct_tracking_process(struct  Target_direct_tracking Target_direct_info,   //引导信息
+										 struct DataRev         Data_Input[150],                //雷达的输入点迹
+										 struct Track           Trust_Track_Output[][10],      //数据处理输出的航迹更新信息    主程序创建全局变量 数据处理函数更新其中数据
+										 int                    *Trust_track_num_Output,       //数据处理后输出的航迹数目       主程序创建全局变量 数据处理函数更新其中数据
+										 int                    Track_die_Index_Output[],       //数据处理后要消亡的航迹     主程序创建全局变量 数据处理函数更新其中数据
+										 int                    *Track_die_num_Output,         //数据处理后要消亡的航迹数目
+										 struct TrackingBeam    *Tracking_beam                //波束控制信息
+										 )
+	{
+		return 0;
+	}
+
+
+	//航迹清空函数
+	 virtual int track_clear_all(void)
+	 {
+		 return 0;
+	 }
+
+
+
+
+	//手动航迹删除函数
+	virtual int track_delete(int delete_track_num,              //手动删除的航迹数目
+							int  delete_track_index[])          //手动删除的航迹号
+	{
+		return 0;
+	}
+
+
+	//手动转TAS跟踪函数
+	virtual int tracking_start(int track_index)                 //需要手动转入TAS跟踪的航迹号
+	{
+		return 0;
+	}
+
+
+	//手动打跟踪波束
+	virtual int tracking_point(float Azimuth)                   //方位角
+	{
+		return 0;
+	}
+
+
+
+	//参数设置初始化函数
+	virtual int track_process_parameters_initial(struct RadarPara Radar_Parameter)
+	{
+		return 0;
+	}
+
+
+	//参数设置修改函数
+	virtual int track_process_parameters_modify(struct RadarPara Radar_Parameter)
+	{
+		return 0;
+	}
+
+
+
+};
+
+
+//工厂类 用户可见
+class DATA_PROCESS_CLASS_DLLSHARED_EXPORT Data_Process_Factory
+{
+public:
+	static Data_process_class_dll *GetB();   //创建
+	static void Destroy();      //销毁
+
+private:
+	static Data_process_class_dll *p;
+};
+
+
+
+#endif // DATA_PROCESS_CLASS_DLL_H

build/output/data_process_class_dll_global.h

@@ -0,0 +1,26 @@
+#ifndef DATA_PROCESS_CLASS_DLL_GLOBAL_H
+#define DATA_PROCESS_CLASS_DLL_GLOBAL_H
+
+
+#include <QtCore/qglobal.h>
+
+#if defined(DATA_PROCESS_CLASS_DLL_LIBRARY)
+#  define DATA_PROCESS_CLASS_DLLSHARED_EXPORT Q_DECL_EXPORT
+#else
+#  define DATA_PROCESS_CLASS_DLLSHARED_EXPORT Q_DECL_IMPORT
+#endif
+
+//#if defined(DATA_PROCESS_CLASS_DLL_LIBRARY)
+//#  define DATA_PROCESS_CLASS_DLLSHARED_EXPORT __declspec(dllexport)
+//#else
+//#  define DATA_PROCESS_CLASS_DLLSHARED_EXPORT __declspec(dllexport)
+//#endif
+//#if defined(DATA_PROCESS_CLASS_DLL_LIBRARY)
+//#define DATA_PROCESS_CLASS_DLLSHARED_EXPORT __declspec(dllexport)
+//#else
+//#define DATA_PROCESS_CLASS_DLLSHARED_EXPORT __declspec(dllimport)
+//#endif
+
+#endif // DATA_PROCESS_CLASS_DLL_GLOBAL_H
+
+

data_process_class_dll/data_process.cpp

@@ -19,7 +19,7 @@ int Data_Process::data_preprocess(struct DataRev    Data_Input[150])
 	if(Data_Input[0].point_type == 0)        //tws数据
 	{
 		data_num=min(Data_Input[0].Point_Sum, 150);
-		TAS_track_idx = Data_Input[0].TAS_track_index;
+		//qDebug() << "TARGET azi beam idx:" <<Data_Input[0].Beam_index_aiz;
 		for (int i=0; i<data_num;i++)
 		{
 			PointRecv Data_buffer_temp;
@@ -42,13 +42,15 @@ int Data_Process::data_preprocess(struct DataRev    Data_Input[150])
 
 			Data_buffer.push_back(Data_buffer_temp);
 		}
-		if(Data_Input[0].Beam_index_aiz % 16 == 0)              //TWS
+		if(Data_Input[0].Beam_index_aiz < last_beam_num)              //TWS
 		{
-			 return 1;
+			last_beam_num = Data_Input[0].Beam_index_aiz;
+			return 1;
 		}
 		else
 		{
-			 return 2;
+			last_beam_num = Data_Input[0].Beam_index_aiz;
+			return 2;
 		}
 	}
 
@@ -112,6 +114,7 @@ int Data_Process::track_process(struct Track Trust_Track_Output[MAX_TRACK_NUM][1
 	{
 
 		 dot_coh.dot_coh_process_buff(&Data_buffer,&point_recv,Work_Parameter);
+		 //qDebug() << "point_recv :" <<point_recv.size();
 		 QVector<PointRecv>().swap(Data_buffer);
 	}
 
@@ -139,7 +142,11 @@ int Data_Process::track_process(struct Track Trust_Track_Output[MAX_TRACK_NUM][1
 											 Trust_Track_Output,
 											 Trust_track_num_Output,
 											 Work_Parameter);
-
+//		qDebug() << "point_recv: " <<point_recv.size();
+//		qDebug() << "trust_track: " <<trust_track.size();
+//		qDebug() << "temp_track: " <<temp_track.size();
+//		qDebug() << "Trust_track_num_Output: " <<*Trust_track_num_Output;
+//		qDebug() << "Track_die_num_Output: " <<*Track_die_num_Output;
 
 	}
 

data_process_class_dll/data_process.h

@@ -88,6 +88,8 @@ private:
 
 	int     Track_Mode;                             //跟踪模式 1TAS 0TWS
 
+	int		last_beam_num = INT_MIN;							//上一个波位号，用于判断是否搜索完一圈
+
 
 	struct  RadarPara Work_Parameter;               //工作参数  参数设置函数外部输入
 

data_process_class_dll/data_process_class_dll.pro.user

@@ -1,6 +1,6 @@
 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
 <!DOCTYPE QtCreatorProject>
-<!-- Written by QtCreator 4.0.2, 2026-06-30T13:50:16. -->
+<!-- Written by QtCreator 4.0.2, 2026-07-06T14:25:51. -->
 <qtcreator>
  <data>
   <variable>EnvironmentId</variable>
@@ -122,7 +122,7 @@
     <value type="bool" key="Qt4ProjectManager.Qt4BuildConfiguration.UseShadowBuild">true</value>
    </valuemap>
    <valuemap type="QVariantMap" key="ProjectExplorer.Target.BuildConfiguration.1">
-    <value type="QString" key="ProjectExplorer.BuildConfiguration.BuildDirectory">E:/Demo/QT/simianzhen256-v1.5.5/release</value>
+    <value type="QString" key="ProjectExplorer.BuildConfiguration.BuildDirectory">E:/Demo/QT/simianzhen256-v1.5.5-ms/build</value>
     <valuemap type="QVariantMap" key="ProjectExplorer.BuildConfiguration.BuildStepList.0">
      <valuemap type="QVariantMap" key="ProjectExplorer.BuildStepList.Step.0">
       <value type="bool" key="ProjectExplorer.BuildStep.Enabled">true</value>

data_process_class_dll/track_asso.cpp

@@ -564,7 +564,7 @@ void Track_Asso:: model_filter(QVector <Trust_Track> *trust_track,struct  RadarP
 			||(  r_track>=1000              && (d1*d1<ASSO_THORD*ASSO_THORD || d2*d2<ASSO_THORD*ASSO_THORD || d3*d3<ASSO_THORD*ASSO_THORD) && d_p && d_r)//
 				)
 				{
-					 qDebug() << "asooooooooooo";
+					 //qDebug() << "asooooooooooo";
 
 					struct asso_info associated_info_tmp;
 					associated_info_tmp.d1=d1;

data_process_class_dll/track_init.cpp

@@ -246,6 +246,7 @@ void Track_Init::point_temp_track_asso(QVector <QVector<Temp_track>>     *temp_t
 						asso_info.push_back(asso_info_tmp);
 						(*temp_track)[j][L-1].asso_flag = 1;
 						point_process[i].Use_Flag = 1;
+						//qDebug() << "v_temp_track : " << v_temp_track << "vr_point : "<< vr_point;
 					}
 				}
 			}
@@ -434,6 +435,7 @@ void Track_Init::point_track_head_asso( QVector <QVector<Temp_track>>     *temp_
 					asso_info.push_back(asso_info_tmp);
 					(*temp_track)[j][0].asso_flag = 1;
 					point_process[i].Use_Flag = 1;
+					//qDebug() << "v_track_head: " << v_track_head << "vr_point: " << vr_point;
 				 }