更新：1、更新项目文档；

2、删除一些无用的代码； Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
2026-09-09 09:35:55 +08:00
parent 15215926c5
commit d6cdbc0120
4 changed files with 9 additions and 23 deletions
@@ -25,11 +25,14 @@
 - 编译时以 `#pragma message` 提示当前启用的扫描体制宏（MECHANICAL_SCANNING / PHASE_SCANNING）。
 - 频点宏由 `FREQ0~FREQ20`（16.8 GHz）精简为单个 `FREQ0`，取值改为 9.2 GHz（e729c5b）。
 - MSVC 编译选项按编译器版本条件追加 `/utf-8`（VS2015 及以上）；MSVC 2013 不支持该选项，改用源码文件带 BOM 的 UTF-8 编码解决 C4819。
- 原有零散日志输出统一改用 `RDP_LOG` 宏并自动附加时间戳/文件/行号信息：手动删除航迹（`data_process.cpp`）、TAS 目标消亡（`track_die_tas.cpp`）由 `std::cout` 改为 `RDP_LOG`；TAS 波束最早 CPI 目标调度输出（`tas_ctrl.cpp`）由 `printf` 改为 `RDP_LOG`（文本格式保持不变，`%.3f` → 固定 3 位小数）。重定向开启时上述日志随 `std::cout` 一并写入日志文件。
+- 存量调试输出收敛为告警级 `RDP_LOG` 日志（1521592）：`track_asso.cpp` / `track_asso_tas.cpp` 的 `model_filter()` 在 ΔT ≤ 0（乱序/重复时间戳）分支新增告警日志（含航迹/点迹/时间差信息）；`tas_ctrl.cpp` 中 TAS 波束最早目标调度的 `printf` 调试输出移除，`data_process.cpp` 手动删除与 `track_die_tas.cpp` TAS 目标消亡的 `std::cout` 调试输出注释停用。重定向开启时上述日志随 `std::cout` 一并写入日志文件。
+- `RadarPara.DATA_RATE_TAS` 单位由 Hz（1/s）改为 s（秒）（1521592）：`tas_beam_output()` 的 TAS 波束输出门控由 `1 / DATA_RATE_TAS` 秒改为直接按 `DATA_RATE_TAS` 秒比较，`data_process_class_dll.h` 字段注释同步更新；调用者改按「波束输出间隔（秒）」输入该参数（原 0.3 Hz 的含义不再适用，需按新单位换算后传入）。
+- requirements.md 内容更新为「雷达数据处理项目修改说明」（1521592）：现描述日志文件输出功能需求（rdbuf() 重定向、日志开关宏、日期+时间命名日志、前缀日志宏，附参考示例）。

 ### Fixed

 - 修复 MSVC `/W3` 下全部 C4819 / C4018 / C4244 编译警告：源码文件改为带 BOM 的 UTF-8 编码；signed/unsigned 不匹配处改用 `size_t` 循环变量或显式 `static_cast<int>` 比较；double/float、__int64/double 等窄化转换改为 `static_cast` 显式转换，保持原有计算逻辑不变（涉及 `data_process.cpp`、`dot_coh.cpp`、`dot_coh_tas.cpp`、`tas_ctrl.cpp`、`track_asso.cpp`、`track_asso_tas.cpp`、`track_init.cpp`、`track_init_direct_tracking.cpp`、`track_index_mangement.cpp` 等）。
+- 修复 `TAS_Ctrl::tas_beam_output()` 把航迹向量下标 `earliest_track_idx` 误赋给 `Tracking_beam->TAS_track_index` 的问题（1521592）：现输出实际航迹号 `(*trust_track)[earliest_track_idx].Track_Index`，避免跟踪波束批号与目标不符。

 ## [1.5.5] - 2026-08-27