更新：1、kalman_filter_init_2dots函数中量测噪声协方差矩阵R中R[1][0]赋值错误；

2、数据预处理中波位号判断规则修改；
3、数据预处理中增加点迹数量限制，避免超过数组上限；
4、Dot_Coh_TAS::dot_coh_tas_process中增加容器非空判断；
5、d_cal_with_doppler中计算雅可比矩阵改为用预测值计算；
6、tmp_track_to_trust_track中数组索引为负的问题修复；
7、tmp_track_to_trust_track中对容器push_back后在修改元素可能导致无法修改容器中的元素；
8、修改部分参数，适配机扫模式；

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>

data_process_class_dll/data_process.cpp

@@ -18,7 +18,7 @@ int Data_Process::data_preprocess(struct DataRev    Data_Input[150])
 	//数据存入缓存区域 Data_buffer
 	if(Data_Input[0].point_type == 0)        //tws数据
 	{
-		data_num=Data_Input[0].Point_Sum;
+		data_num=min(Data_Input[0].Point_Sum, 150);
 		TAS_track_idx = Data_Input[0].TAS_track_index;
 		for (int i=0; i<data_num;i++)
 		{
@@ -42,7 +42,7 @@ int Data_Process::data_preprocess(struct DataRev    Data_Input[150])
 
 			Data_buffer.push_back(Data_buffer_temp);
 		}
-		if(Data_Input[0].Beam_index_aiz == 16)              //TWS
+		if(Data_Input[0].Beam_index_aiz % 16 == 0)              //TWS
 		{
 			 return 1;
 		}