waiwaylee
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2、数据预处理中波位号判断规则修改； 3、数据预处理中增加点迹数量限制，避免超过数组上限； 4、Dot_Coh_TAS::dot_coh_tas_process中增加容器非空判断； 5、d_cal_with_doppler中计算雅可比矩阵改为用预测值计算； 6、tmp_track_to_trust_track中数组索引为负的问题修复； 7、tmp_track_to_trust_track中对容器push_back后在修改元素可能导致无法修改容器中的元素； 8、修改部分参数，适配机扫模式； Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
2003雷达数据处理动态链接库程序
功能：航迹跟踪处理、TAS/TWS跟踪控制
开发环境： QT5.7 MSVC2013 c++
使用方法：构建项目，添加data_process_class_dll.dll文件至界面
改进的情况：
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目标凝聚中考虑360°两侧点的凝聚；（已经改20260213）
float delta_F = fabs(point_0_F-point_1_F)<2PI-fabs(point_0_F-point_1_F) ? fabs(point_0_F-point_1_F) :2PI-fabs(point_0_F-point_1_F);
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起航的门限增大8（已经改20260213）
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改了点迹凝聚的逻辑，每一包数据输入的时候滑窗凝聚（ 改了一下数据预处理函数的返回值程序才能执行，20260214）
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起航的时候要删除有重叠航迹（20260215 修改了，验证中）
20260228 v1.5.1 雷达通信协议修改后的新程序、加了TAS逻辑，待测试