更新：1、kalman_filter_init_2dots函数中量测噪声协方差矩阵R中R[1][0]赋值错误；

2、数据预处理中波位号判断规则修改；
3、数据预处理中增加点迹数量限制，避免超过数组上限；
4、Dot_Coh_TAS::dot_coh_tas_process中增加容器非空判断；
5、d_cal_with_doppler中计算雅可比矩阵改为用预测值计算；
6、tmp_track_to_trust_track中数组索引为负的问题修复；
7、tmp_track_to_trust_track中对容器push_back后在修改元素可能导致无法修改容器中的元素；
8、修改部分参数，适配机扫模式；

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>

data_process_class_dll/tas_ctrl.cpp

@@ -257,14 +257,14 @@ void  TAS_Ctrl::tas_beam_output(QVector<Trust_Track>            *trust_track,
 		double H_track;
 		double X_now[6];
 		for (int i=0;i<trust_track->size();i++ )
+		{
+			if((*trust_track)[i].Track_Index == tas_target_queue[0].Index)
 			{
-				if((*trust_track)[i].Track_Index == tas_target_queue[0].Index)
-				{
-					H_track = (*trust_track)[i].Height;
-					for(int ii=0;ii<6;ii++)
-						X_now[ii]=(*trust_track)[i].X[ii];
-				}
+				H_track = (*trust_track)[i].Height;
+				for(int ii=0;ii<6;ii++)
+					X_now[ii]=(*trust_track)[i].X[ii];
 			}
+		}
 
 
 		//预测目标位置 计算跟踪波束波位号 俯仰角