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@@ -454,6 +454,7 @@ Kalman.kalman_filter_init_3dots(Z0, Z1, Z2, T1, T2, X, P);   // 6 维 [x,vx,ax,y
 | `T_track` / `GNSS_time` / `Height` | 取**末点**的对应值（`CPI_time` 字段） |
 | `Amplitude / snr_point / RCS / pitch_num / speed_dim / range_dim` | 末点透传 |
 | `track_id / point_id / circle_id` | 取末点的 `temp_track_id / point_id / circle_id`（记录链路标识，b227ae1 新增） |
+| `Track_fingerprint` | **航迹指纹（V1.5.9，0f3da99）**：`computeFingerprint(末点.r, 末点.azi, 末点.vr, 末点.RCS, 末点.CPI_time)`，16 bit（量化 0.01 m / 0.001° / 0.01 m·s⁻¹ / 0.1 dBsm / 1 ms → splitmix64 混合 → 折叠 16 bit），TAS 波束与 TAS 输入均以它定位航迹（见 README 9.12） |
 | `point_flag = 1` | 实点 |
 | `Track_Mode = 0` | TWS |
 | `Target_Type = 0` | 未确认目标（`UNCONF_TARGET` 宏已删除，直接写 0） |