更新：1、升级编译器版本至MSVC2022，升级C++至C++17；

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>

README.md

@@ -1,7 +1,7 @@
 # 雷达数据处理 DLL（data_process_class_dll）
 
 > X256 雷达数据处理动态链接库：将雷达输出的原始点迹（TWS/TAS）处理为稳定可靠的目标航迹，并给出 TAS 跟踪波束控制指令。
-> 仓库 simianzhen256-v1.5.5-ms-vscode（上游 simianzhen256，v1.5.5；已由 Qt/qmake 工程迁移为 VS Code + CMake 工程）。
+> 仓库 simianzhen256-v1.5.5-ms-vscode（上游 simianzhen256，v1.5.5；已由 Qt/qmake 工程迁移为 VS Code + CMake 工程，编译器为 MSVC 2022 / v143，C++17，x64 目标）。
 
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 - 航迹外推、消亡与航迹号管理
 - TAS 手动转跟踪与跟踪波束调度输出
 
-**技术栈**：C++（MSVC 2013 兼容，C++11 特性）、Eigen 3（随仓库内置，仅用 Eigen/Dense）、CMake ≥ 3.10。
+**技术栈**：C++（MSVC 2022 / v143 工具集，C++17）、Eigen 3（随仓库内置，仅用 Eigen/Dense）、CMake ≥ 3.21。
 
 **处理约定**：
 
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 │   └── track_init_readme.md             # 航迹起始（Track Init）详细逻辑说明（阶段流程、条件汇总、输出字段映射、风险点、代码索引）
 ├── design_docs/                         # 设计与讨论资料留档（被 .gitignore 忽略、不入库；含设计讨论、产品介绍与 README/流程报告的导出、渲染版本）
 ├── .vscode/                             # VS Code 工程配置
-│   ├── settings.json                    # cmake.generator=NMake、MSVC2013 x86 环境变量、compile_commands
+│   ├── settings.json                    # cmake.generator=NMake、MSVC2022 x64 环境变量、compile_commands
 │   ├── cmake-variants.yaml              # X256_PS / X256_MS × Release / Debug 变体
-│   ├── tasks.json                       # 配置/构建/清理任务
-│   └── scripts/{configure,build,clean}.bat
+│   ├── tasks.json                       # 配置/构建/清理任务（MSVC2022 x64）
+│   └── scripts/                         # 构建脚本（纯 ASCII，避免 cmd 代码页问题）
+│       ├── msvc_env.bat                 # 共享环境设置：定位 VS2022/cl.exe 并调用 vcvarsall.bat（x64）
+│       ├── configure.bat                # CMake 配置（含旧工具集构建树自动清理）
+│       ├── build.bat                    # CMake 构建
+│       └── clean.bat                    # CMake 清理
 ├── backup/
 │   └── data_process_class_dll/
 │       ├── data_process_class_dll.pro   # 迁移前的 Qt/qmake 工程文件（备份）
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 | 组件 | 要求 |
 |---|---|
-| 操作系统 | Windows（构建脚本按 D:\APP\VisualStudio2013 与 Windows Kits 8.1 路径配置） |
-| 编译器 | Microsoft Visual C++ 2013（Visual Studio 12）**x86**（与原 Qt 工程保持一致） |
-| CMake | ≥ 3.10 |
+| 操作系统 | Windows（构建脚本默认按 D:\APP\VisualStudio2022 与 Windows SDK 10.0.26100.0 配置，可用环境变量覆盖） |
+| 编译器 | Microsoft Visual C++ 2022（v143 工具集，`_MSC_VER` 19.44）**x64**（`D:\APP\VisualStudio2022\VC\Tools\MSVC\14.44.35207\bin\Hostx64\x64\cl.exe`） |
+| C++ 标准 | C++17（`/std:c++17`；由 `CMAKE_CXX_STANDARD 17` + `CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON` 强制） |
+| CMake | ≥ 3.21（VS2022 生成器自 3.21 起支持；本工程实际在 CMake 4.x 上验证） |
 | 生成器 | NMake Makefiles（VS Code 配置与脚本均使用该生成器） |
 | 线性代数 | 无需安装——Eigen 头文件已内置在源码目录 |
 
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 ### 4.3 命令行构建
 
 ```bat
-:: 需在 MSVC 2013 x86 环境中执行（先运行 vcvarsall.bat x86）
-cmake -S . -B build/X256_PS -G "NMake Makefiles" -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DRADAR_SCAN_MODE=PHASE_SCANNING
+:: 需在 MSVC 2022 x64 环境中执行（先运行 vcvarsall.bat x64）
+cmake -S . -B build/X256_PS -G "NMake Makefiles" -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DRADAR_SCAN_MODE=PHASE_SCANNING ^
+      -DCMAKE_CXX_COMPILER="D:/APP/VisualStudio2022/VC/Tools/MSVC/14.44.35207/bin/Hostx64/x64/cl.exe"
 cmake --build build/X256_PS
 ```
 
-或直接使用仓库提供的脚本（内部已调用 vcvarsall.bat）：
+或直接使用仓库提供的脚本（内部已通过 msvc_env.bat 调用 vcvarsall.bat x64 并校验 cl.exe）：
 
 ```bat
 .vscode\scripts\configure.bat build/X256_PS PHASE_SCANNING Release
@@ -159,6 +165,8 @@ cmake --build build/X256_PS
 .vscode\scripts\clean.bat build/X256_PS
 ```
 
+configure.bat 会在构建目录中写入 `.msvc_toolset` 标记；若该目录是用其它工具集（例如旧的 MSVC 2013 缓存）配置的，脚本会先整体删除该目录再重新配置，避免新旧目标文件混链。用 `set VS2022_DIR=...`、`set MSVC_TOOLSET_VERSION=...`、`set MSVC_TARGET_ARCH=x86` 可覆盖默认的 VS 安装路径、工具集版本与目标架构。
+
 在 VS Code 中可直接运行任务（tasks.json）：「CMake: 配置并构建 X256_PS (Release)」等，默认任务为 X256_PS Release。
 
 ### 4.4 产物
@@ -170,13 +178,34 @@ cmake --build build/X256_PS
 | 安装（cmake --install） | DLL/导入库 → bin、lib，公开头文件 → include |
 | compile_commands.json | 构建根目录（供 VS Code IntelliSense 使用） |
 
-仓库 build/X256_PS/bin/ 内还带有 **rdp_playback.exe**（回放测试工具，依赖 Qt5Core.dll、sqlite3.dll，配置样例 RadarConfigParam.ini，可回放 .db 记录的点迹数据验证 DLL 输出），不在本仓库源码范围内。
+产物为 **x64（AMD64）** 目标。宿主程序必须是 64 位、且使用与本 DLL 同一版本头文件重新编译——MSVC 2013 → MSVC 2022 同时伴随 x86 → x64 的 ABI 变化，旧的 32 位宿主无法加载该 DLL。
+
+仓库 build/X256_PS/bin/ 内原附带 **rdp_playback.exe**（回放测试工具，依赖 Qt5Core.dll、sqlite3.dll，配置样例 RadarConfigParam.ini，可回放 .db 记录的点迹数据验证 DLL 输出），该工具不在本仓库源码范围内、当前构建目录中亦不存在，需自行放置；由于 DLL 已改为 x64，配套的 rdp_playback.exe 必须是 **x64 版本**（同时其自带 Qt5Core.dll / sqlite3.dll 也需为 x64），32 位版本无法加载新版 DLL。
 
 ### 4.5 编译警告处理
 
-- 源码文件统一使用 **带 BOM 的 UTF-8** 编码保存，兼容 MSVC 2013（该版本不支持 `/utf-8`），消除 C4819。
-- `CMakeLists.txt` 对 MSVC 19.0 及以上版本自动追加 `/utf-8` 编译选项；使用 MSVC 2013 构建时请保持源码为 UTF-8 with BOM。
-- 修复了 `/W3` 下全部 C4018（signed/unsigned 不匹配）与 C4244（类型转换可能丢失数据）警告：循环变量按需改为 `size_t`，窄化转换改为 `static_cast` 显式转换，不改变原有计算逻辑。
+- 源码文件统一使用 **带 BOM 的 UTF-8** 编码保存；`CMakeLists.txt` 对 MSVC 统一追加 `/utf-8`，中文字符串与注释不再受系统代码页影响（消除 C4819），BOM 仅作为编辑器/旧工具的兼容保留。
+- `CMakeLists.txt` 显式指定 `/W3`：CMake 3.15（策略 CMP0092）起不再把 `/W3` 放进 `CMAKE_CXX_FLAGS`，本工程此前一直以 `/W3` 构建，故显式恢复以保持警告级别不变。
+- 修复了 `/W3` 下全部 C4819（源文件字符集）、C4018（signed/unsigned 不匹配）、C4244（类型转换可能丢失数据）警告：循环变量按需改为 `size_t`，窄化转换改为 `static_cast` 显式转换，不改变原有计算逻辑。
+- MSVC 2022 在 `/W3` 下新增报出的 C4267（`size_t` → `int` 窄化）共 17 处已按同一约定修复（`track_asso.cpp`、`track_asso_tas.cpp`、`track_init.cpp`、`track_init_direct_tracking.cpp`、`tas_ctrl.cpp` 中改为 `static_cast<int>(...)`），同样不改变计算逻辑。
+- 当前四种配置（X256_PS / X256_MS × Release / Debug）均以 **0 warning、0 error** 通过编译。
+- cl.exe 的诊断信息为中文（跟随 VS 安装语言，`VSLANG=1033` 对 VS2022 的 cl.exe 无效），构建日志中偶见 `注意: 包含文件:` 行泄漏，属 CMake 依赖扫描的显示噪声，头文件依赖（`CMakeFiles/*.dir/**/*.obj.d`）记录完整，不影响增量编译。
+
+### 4.6 编译器升级说明（MSVC 2013 → MSVC 2022）
+
+| 项目 | 升级前 | 升级后 |
+|---|---|---|
+| 编译器 | Microsoft Visual C++ 2013（VS 12.0，`_MSC_VER` 1800） | Microsoft Visual C++ 2022（v143，`_MSC_VER` 1944，cl 19.44.35228） |
+| 目标架构 | x86（32 位） | x64（AMD64） |
+| C++ 标准 | C++11（编译器默认） | C++17（`/std:c++17`） |
+| CMake 最低版本 | 3.10 | 3.21 |
+| 新增/调整编译选项 | — | `/utf-8`（改为无条件）、`/Zc:__cplusplus`、`/W3`（显式恢复） |
+
+- **`/Zc:__cplusplus`**：MSVC 默认把 `__cplusplus` 报为 `199711L`，加该选项后正确报 `201703L`，使依赖 `__cplusplus` 判断的第三方库（内置 Eigen 3.3.7）走标准分支。已验证 Eigen 3.3.7 在此组合下编译通过。
+- **`/Zc:strictStrings` 仍仅在 Release 启用**：原限制（MSVC 2013 Debug 运行库与该选项冲突）已不存在，此处保持与原 qmake 工程一致的行为。
+- **旧构建目录需清理**：MSVC 2013 的 CMake 缓存与目标文件不能跨编译器复用（nmake 会因目标文件时间戳较新而跳过重编译，导致新旧目标文件混链）。`configure.bat` 已内置自动清理：构建目录中无 `.msvc_toolset` 标记或标记与当前工具集不一致时，先删除整个构建目录再配置。
+- **源码改动**：仅补齐 17 处 `static_cast<int>(...)` 显式窄化转换以消除 MSVC 2022 新增的 C4267 告警，未改动任何计算逻辑、接口与结构体布局；DLL 导出符号与升级前一致（差异仅为 x86 → x64 的名称修饰，如 `QAE` → `QEAA`、`PAV` → `PEAV`）。
+- **兼容性风险点已核查**：C++17 移除的 `std::auto_ptr`、`std::random_shuffle`、`std::unary_function`/`binary_function`、`std::binder1st/2nd` 等在本工程源码与内置 Eigen 3.3.7 中均未被使用（Eigen 的相应特化本身带有 `__cplusplus`/`EIGEN_COMP_MSVC` 版本保护）。
 
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@@ -924,6 +953,7 @@ $$
 
 | 提交 | 内容 |
 |---|---|
+| 工作区（未提交） | 编译器由 MSVC 2013（Visual Studio 12，x86）升级为 **MSVC 2022（v143，x64）**、C++ 标准提升至 **C++17**：`CMakeLists.txt` 重写（`CMAKE_CXX_STANDARD 17`、`_MSC_VER >= 1930` 强校验、`/utf-8` `/Zc:__cplusplus` `/W3`）、`.vscode/scripts/` 全部构建脚本改为 MSVC 2022（新增共享的 `msvc_env.bat`，`configure.bat` 自动清理旧工具集构建树）、VS Code 配置同步（settings / c_cpp_properties / cmake-variants / tasks 改为 MSVC2022 x64 + C++17）、修复 MSVC 2022 新增的 17 处 C4267 窄化告警；X256_PS/X256_MS × Release/Debug 四种配置均 0 warning 0 error 通过，产物为 x64 DLL（导出符号与升级前一致，仅名称修饰随架构变化） |
 | e8c56f9 | 输入/输出结构适配「归一化幅度」与「速度维 FFT 点数」：`DataRev` 新增 `amp_asv`/`prn_fftn`，`Track` 新增 `amp_asv_point`/`prn_fftn_point`，内部 `PointRecv`/`Trust_Track` 同步新增字段；`track_asso.cpp` 关联实点时写入航迹、TWS 输出时写回输出结构（输入侧未打通，见 11.2） |
 | 42b598e | 调整「向站/背站」判断条件：判据由 `acos((-x·vx − y·vy)/r/Range_V) < π/4` 改为 `acos((-x·cos(Direction_Angle) − y·sin(Direction_Angle))/r) < π/2`（去掉按合速度归一化，锥角门限由 45° 放宽到 90°），TWS/TAS 同步 |
 | fc49707 | 「向站/背站」判断改用滤波速度矢量：`Flag_Direction` 不再取 `vr_point > 0`（实测径向速度受多普勒模糊影响、符号可能取反），改按航迹 IMM 速度方向与位置矢量的夹角判定（TWS/TAS 同步）；`primary_target_add/cancel`、`tracking_start/stop` 命中目标后 `break`；删除 TWS 输出循环中的注释残留代码块 |