 waiwaylee
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更新：1、增加日志模块，将标准输出信息写入到日志文件；
2、将RadarPara中DATA_RATE_TAS的单位由Hz改为s；
3、修复TAS_Ctrl::tas_beam_output函数中给Tracking_beam->TAS_track_index赋值错误的问题；
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
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2026-09-07 19:16:32 +08:00 |
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waiwaylee
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更新：1、修复全部C4819 / C4018 / C4244警告；
2、更新项目文档；
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2026-09-07 14:29:24 +08:00 |
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waiwaylee
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更新：1、优化TAS逻辑
2、优化宏定义
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
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2026-09-07 09:48:58 +08:00 |
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waiwaylee
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更新：1、修改TAS波束控制逻辑，现在按固定数据率调度TAS波束；
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
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2026-08-27 16:19:47 +08:00 |
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waiwaylee
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更新：1、使用VS code+cmake重新编译，编译器保持不变；
2、修复若干逻辑bug，具体参考BUG_FIX_REPORT.md
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
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2026-08-18 11:26:19 +08:00 |
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waiwaylee
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更新：1、删除不必要的文件；
2、输入点迹、输出航迹的CPI时间和GNSS时间都改为64位整型；
3、修复TAS外推时间差计算可能为无效值的问题；
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
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2026-08-17 14:08:29 +08:00 |
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waiwaylee
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d101fe92a4
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更新：1、增加航迹清空功能，解决重连时大量航迹乱窜的问题；
2、修改TAS时航迹外推逻辑，时间间隔按波束时间计算；
3、增加1km以内航迹起始限制，SNR低于20dB的航迹不起批；减少近距离航迹；
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
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2026-08-13 17:14:17 +08:00 |
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waiwaylee
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更新：机扫和相扫程序合并，通过宏定义配置切换
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
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2026-07-31 10:52:53 +08:00 |
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waiwaylee
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更新：1、适配四面阵机扫跟踪模式。
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
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2026-07-13 10:20:32 +08:00 |
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waiwaylee
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e9b8a3245a
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更新：1、kalman_filter_init_2dots函数中量测噪声协方差矩阵R中R[1][0]赋值错误；
2、数据预处理中波位号判断规则修改；
3、数据预处理中增加点迹数量限制，避免超过数组上限；
4、Dot_Coh_TAS::dot_coh_tas_process中增加容器非空判断；
5、d_cal_with_doppler中计算雅可比矩阵改为用预测值计算；
6、tmp_track_to_trust_track中数组索引为负的问题修复；
7、tmp_track_to_trust_track中对容器push_back后在修改元素可能导致无法修改容器中的元素；
8、修改部分参数，适配机扫模式；
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
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2026-07-06 14:21:49 +08:00 |
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waiwaylee
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更新：统一代码缩进格式
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
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2026-06-26 17:17:18 +08:00 |
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waiwaylee
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更新：1、修复kalman.cpp中部分参数命名冲突的问题；
2、TWS点迹关联时增加点航距离门限，限制部分突然关联到很远的点迹的问题。
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
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2026-06-18 09:16:04 +08:00 |
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 Yang Jianchao
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去掉自动转TAS的功能， 只能手动转TAS
Signed-off-by: Yang Jianchao <yangjianchao999@126.com>
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2022-06-12 12:36:59 +08:00 |
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Yang Jianchao
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修改TAS_Ctrl:: tas_auto_start函数，判断条件写重复
Signed-off-by: Yang Jianchao <yangjianchao999@126.com>
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2022-05-25 22:35:16 +08:00 |
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Yang Jianchao
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Signed-off-by: Yang Jianchao <yangjianchao999@126.com>
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2022-05-19 09:58:30 +08:00 |
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