waiwaylee/radar_data_process
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  • 7d5a56f3d2 更新：1、修改一周扫描完成的判断条件，原来采用判断波位号变小为一周扫描完成，但机扫模式下，可能存在转台反转的情况，导致波位号变小，但并未扫描一周，因此改为判断波位号为0时，表示扫描一周完成； 2、更新点迹和航迹头关联条件，限制部分切向高速短航迹； master waiwaylee 2026-09-16 11:06:01 +08:00
  • 604f1585f6 更新：1、TAS航迹不关联时间戳更早的TWS点迹，但标记点迹已使用，避免生成TWS航迹； 2、调整目录结构，将过期的文档都放到archived_docs文件夹中留档； waiwaylee 2026-09-12 10:01:15 +08:00
  • d6cdbc0120 更新：1、更新项目文档； 2、删除一些无用的代码； waiwaylee 2026-09-09 09:35:55 +08:00
  • 15215926c5 更新：1、增加日志模块，将标准输出信息写入到日志文件； 2、将RadarPara中DATA_RATE_TAS的单位由Hz改为s； 3、修复TAS_Ctrl::tas_beam_output函数中给Tracking_beam->TAS_track_index赋值错误的问题； waiwaylee 2026-09-07 19:16:32 +08:00
  • 5f820987a9 更新：1、修复全部C4819 / C4018 / C4244警告； 2、更新项目文档； waiwaylee 2026-09-07 14:29:24 +08:00
  • f438ac53d9 更新：1、优化TAS逻辑 2、优化宏定义 waiwaylee 2026-09-07 09:48:58 +08:00
  • e729c5baee 更新：修改FREQ0宏定义为9.2GHz waiwaylee 2026-09-02 11:30:10 +08:00
  • b3e2f52262 更新：1、修改TAS波束控制逻辑，现在按固定数据率调度TAS波束； waiwaylee 2026-08-27 16:19:47 +08:00
  • 93d39248e5 更新：1、新增README.md文件 waiwaylee 2026-08-27 15:17:48 +08:00
  • 3500652a3b 更新：1、去掉1km以内航迹起批20dB门限 waiwaylee 2026-08-21 14:15:34 +08:00
  • 01d28e0d28 更新：1、使用VS code+cmake重新编译，编译器保持不变； 2、修复若干逻辑bug，具体参考BUG_FIX_REPORT.md waiwaylee 2026-08-18 11:26:19 +08:00
  • 60ad5c136f 更新：增加TWS输出高度平滑处理 waiwaylee 2026-08-17 14:37:02 +08:00
  • 0cb31b48ca 更新：1、删除不必要的文件； 2、输入点迹、输出航迹的CPI时间和GNSS时间都改为64位整型； 3、修复TAS外推时间差计算可能为无效值的问题； waiwaylee 2026-08-17 14:08:29 +08:00
  • d101fe92a4 更新：1、增加航迹清空功能，解决重连时大量航迹乱窜的问题； 2、修改TAS时航迹外推逻辑，时间间隔按波束时间计算； 3、增加1km以内航迹起始限制，SNR低于20dB的航迹不起批；减少近距离航迹； waiwaylee 2026-08-13 17:14:17 +08:00
  • 8636179bdf 更新：机扫和相扫程序合并，通过宏定义配置切换 waiwaylee 2026-07-31 10:52:53 +08:00
  • 06d45f5917 更新：1、机扫跟踪时增加高度门限判断 waiwaylee 2026-07-14 14:33:36 +08:00
  • 8b1896dd74 更新：1、适配四面阵机扫跟踪模式。 waiwaylee 2026-07-13 10:20:32 +08:00
  • ae3ef84441 更新：修改扫描一周完成的判断逻辑，改成用波位号变小来判断。 waiwaylee 2026-07-07 14:48:56 +08:00
  • e9b8a3245a 更新：1、kalman_filter_init_2dots函数中量测噪声协方差矩阵R中R[1][0]赋值错误； 2、数据预处理中波位号判断规则修改； 3、数据预处理中增加点迹数量限制，避免超过数组上限； 4、Dot_Coh_TAS::dot_coh_tas_process中增加容器非空判断； 5、d_cal_with_doppler中计算雅可比矩阵改为用预测值计算； 6、tmp_track_to_trust_track中数组索引为负的问题修复； 7、tmp_track_to_trust_track中对容器push_back后在修改元素可能导致无法修改容器中的元素； 8、修改部分参数，适配机扫模式； waiwaylee 2026-07-06 14:21:49 +08:00
  • 28fcf06060 更新：统一代码缩进格式 waiwaylee 2026-06-26 17:17:18 +08:00
  • d8892cb124 更新：增加CLAUDE.md文件 waiwaylee 2026-06-26 17:10:28 +08:00
  • 7c10ae919c 更新：1、TWS模式下，点航关联时增加俯仰门限，限制俯仰大幅度跳变的点迹关联 waiwaylee 2026-06-25 11:30:05 +08:00
  • 958ff6b11b 更新：1、修复kalman.cpp中部分参数命名冲突的问题； 2、TWS点迹关联时增加点航距离门限，限制部分突然关联到很远的点迹的问题。 waiwaylee 2026-06-18 09:16:04 +08:00
  • 167fa793e9 航迹起始时，可靠航迹的手动转跟踪置为0，解决航迹转不正常TAS的bug Yang Jianchao 2022-06-15 20:05:59 +08:00
  • 2b1293a123 去掉自动转TAS的功能， 只能手动转TAS Yang Jianchao 2022-06-12 12:36:59 +08:00
  • 6008959338 添加文件“航迹点迹区分区说明” Yang Jianchao 2022-06-10 09:23:58 +08:00
  • d6e43d6d57 点迹凝聚中角度约束放宽到4度，防止同一目标测出角度分裂过大的问题 Yang Jianchao 2022-06-03 10:55:51 +08:00
  • 199ae34240 目标凝聚条件 dot_coh根据不同模式设置 进程模式 距离、速度、方位 中程模式 距离 方位 Yang Jianchao 2022-06-01 21:56:39 +08:00
  • 06938b23f6 增加起track_init中航屏蔽区域 Yang Jianchao 2022-05-31 15:29:29 +08:00
  • 5e5ddf0d7b 修改航迹起始时，未输出跟踪类型的问题，输出初始航迹类型为TWS Yang Jianchao 2022-05-27 22:36:18 +08:00
  • 61b9612547 修改TAS_Ctrl:: tas_auto_start函数，判断条件写重复 Yang Jianchao 2022-05-25 22:35:16 +08:00
  • d6fb59ae41 修改readme,md Yang Jianchao 2022-05-24 16:23:08 +08:00
  • a307086c41 添加realme.md文件说明 Yang Jianchao 2022-05-24 16:13:00 +08:00
  • af7e682ec1 添加 README.md Yang Jianchao 2022-05-24 15:52:47 +08:00
  • 885e308e18 修改了注释 试验上传效果 Yang Jianchao 2022-05-19 11:01:37 +08:00
  • 95d560b4fb 第一次上传 Yang Jianchao 2022-05-19 10:57:06 +08:00
  • 591fa491e2 Signed-off-by: Yang Jianchao <yangjianchao999@126.com> Yang Jianchao 2022-05-19 09:58:30 +08:00