 waiwaylee
|
604f1585f6
|
更新：1、TAS航迹不关联时间戳更早的TWS点迹，但标记点迹已使用，避免生成TWS航迹；
2、调整目录结构，将过期的文档都放到archived_docs文件夹中留档；
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
|
2026-09-12 10:01:15 +08:00 |
|
|
waiwaylee
|
15215926c5
|
更新：1、增加日志模块，将标准输出信息写入到日志文件；
2、将RadarPara中DATA_RATE_TAS的单位由Hz改为s；
3、修复TAS_Ctrl::tas_beam_output函数中给Tracking_beam->TAS_track_index赋值错误的问题；
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
|
2026-09-07 19:16:32 +08:00 |
|
|
waiwaylee
|
5f820987a9
|
更新：1、修复全部C4819 / C4018 / C4244警告；
2、更新项目文档；
|
2026-09-07 14:29:24 +08:00 |
|
|
waiwaylee
|
01d28e0d28
|
更新：1、使用VS code+cmake重新编译，编译器保持不变；
2、修复若干逻辑bug，具体参考BUG_FIX_REPORT.md
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
|
2026-08-18 11:26:19 +08:00 |
|
|
waiwaylee
|
60ad5c136f
|
更新：增加TWS输出高度平滑处理
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
|
2026-08-17 14:37:02 +08:00 |
|
|
waiwaylee
|
8636179bdf
|
更新：机扫和相扫程序合并，通过宏定义配置切换
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
|
2026-07-31 10:52:53 +08:00 |
|
|
waiwaylee
|
ae3ef84441
|
更新：修改扫描一周完成的判断逻辑，改成用波位号变小来判断。
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
|
2026-07-07 14:48:56 +08:00 |
|
|
waiwaylee
|
28fcf06060
|
更新：统一代码缩进格式
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
|
2026-06-26 17:17:18 +08:00 |
|
|
waiwaylee
|
7c10ae919c
|
更新：1、TWS模式下，点航关联时增加俯仰门限，限制俯仰大幅度跳变的点迹关联
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
|
2026-06-25 11:30:05 +08:00 |
|
|
waiwaylee
|
958ff6b11b
|
更新：1、修复kalman.cpp中部分参数命名冲突的问题；
2、TWS点迹关联时增加点航距离门限，限制部分突然关联到很远的点迹的问题。
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
|
2026-06-18 09:16:04 +08:00 |
|
 Yang Jianchao
|
591fa491e2
|
Signed-off-by: Yang Jianchao <yangjianchao999@126.com>
|
2022-05-19 09:58:30 +08:00 |
|