 waiwaylee
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更新：1、使用VS code+cmake重新编译，编译器保持不变；
2、修复若干逻辑bug，具体参考BUG_FIX_REPORT.md
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
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2026-08-18 11:26:19 +08:00 |
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waiwaylee
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更新：增加TWS输出高度平滑处理
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
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2026-08-17 14:37:02 +08:00 |
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waiwaylee
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更新：机扫和相扫程序合并，通过宏定义配置切换
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2026-07-31 10:52:53 +08:00 |
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waiwaylee
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更新：修改扫描一周完成的判断逻辑，改成用波位号变小来判断。
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
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2026-07-07 14:48:56 +08:00 |
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waiwaylee
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更新：统一代码缩进格式
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
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2026-06-26 17:17:18 +08:00 |
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waiwaylee
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更新：1、TWS模式下，点航关联时增加俯仰门限，限制俯仰大幅度跳变的点迹关联
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
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2026-06-25 11:30:05 +08:00 |
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waiwaylee
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更新：1、修复kalman.cpp中部分参数命名冲突的问题；
2、TWS点迹关联时增加点航距离门限，限制部分突然关联到很远的点迹的问题。
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
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2026-06-18 09:16:04 +08:00 |
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 Yang Jianchao
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Signed-off-by: Yang Jianchao <yangjianchao999@126.com>
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2022-05-19 09:58:30 +08:00 |
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