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Author	SHA1	Message	Date
waiwaylee	e9b8a3245a	更新：1、kalman_filter_init_2dots函数中量测噪声协方差矩阵R中R[1][0]赋值错误； ... 2、数据预处理中波位号判断规则修改； 3、数据预处理中增加点迹数量限制，避免超过数组上限； 4、Dot_Coh_TAS::dot_coh_tas_process中增加容器非空判断； 5、d_cal_with_doppler中计算雅可比矩阵改为用预测值计算； 6、tmp_track_to_trust_track中数组索引为负的问题修复； 7、tmp_track_to_trust_track中对容器push_back后在修改元素可能导致无法修改容器中的元素； 8、修改部分参数，适配机扫模式； Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>	2026-07-06 14:21:49 +08:00
waiwaylee	28fcf06060	更新：统一代码缩进格式 ... Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>	2026-06-26 17:17:18 +08:00
waiwaylee	958ff6b11b	更新：1、修复kalman.cpp中部分参数命名冲突的问题； ... 2、TWS点迹关联时增加点航距离门限，限制部分突然关联到很远的点迹的问题。 Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>	2026-06-18 09:16:04 +08:00
Yang Jianchao	591fa491e2	Signed-off-by: Yang Jianchao <yangjianchao999@126.com>	2022-05-19 09:58:30 +08:00