radar_data_process/requirements.md

雷达数据处理项目修改说明

概述

本次修改主要是改进雷达数据处理的参数配置方式，由原来的通过宿主程序下发参数结构体（struct RadarPara），改为通过配置文件读取参数。

说明

• 新的参数结构体已经定义好，在struct.h文件中的（struct RDP_parameter），该结构体包含了所有的工作参数，包括原struct RadarPara结构体的参数以及parameters.h文件中的参数宏定义，已经将不需要和未用到的参数排除。
• 配置文件采用toml格式，配置文件中的参数和struct RDP_parameter中的成员一一对应。预定义了一个配置文件用于测试。读取配置文件使用tomlplusplus库，该库的头文件已经下载保存到目录。

具体需求

参数加载函数

• 将data_process.h中的track_process_parameters_initial和track_process_parameters_modify删除；
• 新增一个parameters_reload函数，原型为：int parameters_reload(const char* parameter_file_path)；输入为配置文件路径，输出为读取是否成功，成功返回0，失败返回-1。该函数将输入的配置文件加载到Data_Process::rdp_parameter中。

参数替换

• 将原有的struct RadarPara Work_Parameter删除，同时将所有引用到struct RadarPara Work_Parameter的参数替换为RDP_parameter rdp_parameter。
• 将原来使用parameters.h中的宏定义参数的地方也替换为RDP_parameter rdp_parameter中的参数。
• 如果有不确定的参数，直接向我提问，我来决定。