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# 雷达数据处理项目修改说明
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## 概述
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<!-- 过时信息
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本次主要修改TAS波束控制逻辑，
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原有逻辑为：
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- 维护一个tas_target_queue队列，队列中每个元素可以保存一个TAS跟踪目标
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- 每次调用Beam_Ctrl()函数时，判断队列首个元素是否为空（empty_flag），若不为空，则输出TAS跟踪波束信息，否则不输出
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- 将队列进行循环移位，队列第一个目标移动至队尾，下一次Beam_Ctrl()调用将会跟踪下一个目标
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原有逻辑的问题：
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- 原有逻辑下，TAS跟踪目标的数据率（目标信息更新频率）与波束时间相关，波束时间越短，则调用Beam_Ctrl()的频率越高，TAS目标的数据率也越高
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新的逻辑为保证TAS目标的数据率不变：
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- 维护一个tas_target_queue队列，队列中每个元素可以保存一个TAS跟踪目标
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- 每次调用Beam_Ctrl()函数时，判断队列首个元素是否为空（empty_flag），若不为空，则再判断目标的航迹时间（T_track）和当前最新时间戳（latest_timestamp）的差值，若差值大于1 / DATA_RATE_TAS，则输出TAS跟踪波束信息，否则不输出
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- 将队列进行循环移位，队列第一个目标移动至队尾，下一次Beam_Ctrl()调用将会跟踪下一个目标
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注意：在RadarPara结构体中新增一项：DATA_RATE_TAS（TAS模式数据率），由dll调用者输入该参数的值（track_process_parameters_initial()），上述逻辑中DATA_RATE_TAS使用Work_Parameter中的DATA_RATE_TAS参数值，而不是使用parameters.h中的DATA_RATE_TAS宏定义值。 --> |