waiwaylee e9b8a3245a 更新：1、kalman_filter_init_2dots函数中量测噪声协方差矩阵R中R[1][0]赋值错误； ...

2、数据预处理中波位号判断规则修改；
3、数据预处理中增加点迹数量限制，避免超过数组上限；
4、Dot_Coh_TAS::dot_coh_tas_process中增加容器非空判断；
5、d_cal_with_doppler中计算雅可比矩阵改为用预测值计算；
6、tmp_track_to_trust_track中数组索引为负的问题修复；
7、tmp_track_to_trust_track中对容器push_back后在修改元素可能导致无法修改容器中的元素；
8、修改部分参数，适配机扫模式；

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2026-07-06 14:21:49 +08:00

..

Eigen

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2022-05-19 09:58:30 +08:00

eigen-3.3.7

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2022-05-19 09:58:30 +08:00

coor_trans.cpp

更新：统一代码缩进格式

2026-06-26 17:17:18 +08:00

coor_trans.h

更新：统一代码缩进格式

2026-06-26 17:17:18 +08:00

data_process_class_dll_global.h

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data_process_class_dll.cpp

更新：统一代码缩进格式

2026-06-26 17:17:18 +08:00

data_process_class_dll.h

更新：1、kalman_filter_init_2dots函数中量测噪声协方差矩阵R中R[1][0]赋值错误；

2026-07-06 14:21:49 +08:00

data_process_class_dll.pro

更新：1、修复kalman.cpp中部分参数命名冲突的问题；

2026-06-18 09:16:04 +08:00

data_process_class_dll.pro.user

更新：1、kalman_filter_init_2dots函数中量测噪声协方差矩阵R中R[1][0]赋值错误；

2026-07-06 14:21:49 +08:00

data_process_class_dll.pro.user.0b80abb

更新：1、修复kalman.cpp中部分参数命名冲突的问题；

2026-06-18 09:16:04 +08:00

data_process_class_dll.pro.user.1b3223c

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data_process_class_dll.pro.user.7d2b7fb

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2022-05-19 09:58:30 +08:00

data_process_class_dll.pro.user.d94506b

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2022-05-19 09:58:30 +08:00

data_process.cpp

更新：1、kalman_filter_init_2dots函数中量测噪声协方差矩阵R中R[1][0]赋值错误；

2026-07-06 14:21:49 +08:00

data_process.h

更新：统一代码缩进格式

2026-06-26 17:17:18 +08:00

dot_coh_tas.cpp

更新：1、kalman_filter_init_2dots函数中量测噪声协方差矩阵R中R[1][0]赋值错误；

2026-07-06 14:21:49 +08:00

dot_coh_tas.h

更新：统一代码缩进格式

2026-06-26 17:17:18 +08:00

dot_coh.cpp

更新：统一代码缩进格式

2026-06-26 17:17:18 +08:00

dot_coh.h

更新：统一代码缩进格式

2026-06-26 17:17:18 +08:00

kalman.cpp

更新：1、kalman_filter_init_2dots函数中量测噪声协方差矩阵R中R[1][0]赋值错误；

2026-07-06 14:21:49 +08:00

kalman.h

更新：统一代码缩进格式

2026-06-26 17:17:18 +08:00

parameters.h

更新：1、kalman_filter_init_2dots函数中量测噪声协方差矩阵R中R[1][0]赋值错误；

2026-07-06 14:21:49 +08:00

struct.h

更新：统一代码缩进格式

2026-06-26 17:17:18 +08:00

tas_ctrl.cpp

更新：1、kalman_filter_init_2dots函数中量测噪声协方差矩阵R中R[1][0]赋值错误；

2026-07-06 14:21:49 +08:00

tas_ctrl.h

更新：统一代码缩进格式

2026-06-26 17:17:18 +08:00

track_asso_direct_tracking.cpp

更新：统一代码缩进格式

2026-06-26 17:17:18 +08:00

track_asso_direct_tracking.h

更新：统一代码缩进格式

2026-06-26 17:17:18 +08:00

track_asso_tas.cpp

更新：统一代码缩进格式

2026-06-26 17:17:18 +08:00

track_asso_tas.h

更新：统一代码缩进格式

2026-06-26 17:17:18 +08:00

track_asso.cpp

更新：统一代码缩进格式

2026-06-26 17:17:18 +08:00

track_asso.h

更新：统一代码缩进格式

2026-06-26 17:17:18 +08:00

track_die_tas.cpp

更新：统一代码缩进格式

2026-06-26 17:17:18 +08:00

track_die_tas.h

更新：统一代码缩进格式

2026-06-26 17:17:18 +08:00

track_die.cpp

更新：统一代码缩进格式

2026-06-26 17:17:18 +08:00

track_die.h

更新：统一代码缩进格式

2026-06-26 17:17:18 +08:00

track_index_mangement.cpp

更新：统一代码缩进格式

2026-06-26 17:17:18 +08:00

track_index_mangement.h

更新：统一代码缩进格式

2026-06-26 17:17:18 +08:00

track_init_direct_tracking.cpp

更新：1、kalman_filter_init_2dots函数中量测噪声协方差矩阵R中R[1][0]赋值错误；

2026-07-06 14:21:49 +08:00

track_init_direct_tracking.h

更新：统一代码缩进格式

2026-06-26 17:17:18 +08:00

track_init.cpp

更新：1、kalman_filter_init_2dots函数中量测噪声协方差矩阵R中R[1][0]赋值错误；

2026-07-06 14:21:49 +08:00

track_init.h

更新：统一代码缩进格式

2026-06-26 17:17:18 +08:00