waiwaylee/radar_data_process
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0f3da9994c71db04cbff9fc5ca06c8d17524d500
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Author SHA1 Message Date
waiwaylee 24ce1e6dbf 更新：1、修改日志组件，使用spdlog日志库； 
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-10-28 13:43:29 +08:00
waiwaylee 019af7a229 更新：1、增加扫描模式配置项； 
2、优化不必要的宏定义；
3、合并机扫和相扫版本；

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-10-27 14:04:51 +08:00
waiwaylee 423c200659 更新：1、修改参数配置方式，改为由配置文件输入； 
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-10-27 10:36:14 +08:00
waiwaylee 44d3278cdc Merge branch 'fix' into feature 2026-10-22 10:55:03 +08:00
waiwaylee 6284f3f10a 更新：1、修改TAS模式下高度平滑点数； 
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-10-21 15:22:54 +08:00
waiwaylee 5d105d2076 更新：1、修改相扫模式下TAS航迹消亡圈数； 
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-10-20 17:35:38 +08:00
waiwaylee 17a3d998a6 更新：1、优化数据记录的性能，满足实时运行要求； 
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-10-20 17:31:50 +08:00
waiwaylee 3088ce4910 更新：1、更新版本号至V1.5.8 
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-10-20 11:10:45 +08:00
waiwaylee 782bff5e8e 更新：1、调整航迹质量下降逻辑； 
2、普通航迹消亡条件改为由航迹质量确定；

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-10-20 10:47:05 +08:00
waiwaylee 4b70b24515 更新：1、修改航迹质量下降策略，改为按点迹未更新时间计算； 
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-10-20 09:55:17 +08:00
waiwaylee d9a7bd0ee1 更新：1、优化调整临时航迹质量评估逻辑； 
2、航迹起始时增加航迹质量门限；

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-10-19 16:09:37 +08:00
waiwaylee 1ae0cf2512 更新：1、增加航迹质量信息输出； 
2、航迹起始时计算初始航迹质量；
3、航迹关联时更新航迹质量；

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-10-19 15:03:00 +08:00
waiwaylee b4aed8a37b 更新：1、回调TWS外推时间差计算方法，避免TAS时同步出现TWS航迹的问题； 
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-10-13 14:49:48 +08:00
waiwaylee b227ae1957 更新：1、数据处理增加版本号输出； 
2、增加Debug模式下可靠航迹、关联信息等数据写入数据库；

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-10-08 16:01:53 +08:00
waiwaylee a4f32e4036 更新：1、新增数据记录功能，将过程数据录入数据库； 
2、增加输入点迹数据、凝聚后点迹数据记录；

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-09-30 09:02:28 +08:00
waiwaylee 50e0b5cb74 更新：1、增加手动设置重点目标的功能； 
2、调整航迹关联时外推圈数限制，不过多外推；
3、调整航迹消批条件，重点航迹消批圈数提高；
4、更新文档；

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-09-23 09:35:13 +08:00
waiwaylee e0bf227be3 更新：1、航迹关联时增加高度门限判断，同时加大统计距离门限，提高机动目标关联概率； 
2、修复TAS波束控制时，数据率判断有误的问题；
3、更新文档；

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-09-22 09:20:12 +08:00
waiwaylee 15215926c5 更新：1、增加日志模块，将标准输出信息写入到日志文件； 
2、将RadarPara中DATA_RATE_TAS的单位由Hz改为s；
3、修复TAS_Ctrl::tas_beam_output函数中给Tracking_beam->TAS_track_index赋值错误的问题；

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-09-07 19:16:32 +08:00
waiwaylee 5f820987a9 更新：1、修复全部C4819 / C4018 / C4244警告； 
2、更新项目文档；
 2026-09-07 14:29:24 +08:00
waiwaylee f438ac53d9 更新：1、优化TAS逻辑 
2、优化宏定义

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-09-07 09:48:58 +08:00
waiwaylee e729c5baee 更新：修改FREQ0宏定义为9.2GHz 
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-09-02 11:30:10 +08:00
waiwaylee d101fe92a4 更新：1、增加航迹清空功能，解决重连时大量航迹乱窜的问题； 
2、修改TAS时航迹外推逻辑，时间间隔按波束时间计算；
3、增加1km以内航迹起始限制，SNR低于20dB的航迹不起批；减少近距离航迹；

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-08-13 17:14:17 +08:00
waiwaylee 8636179bdf 更新：机扫和相扫程序合并，通过宏定义配置切换 
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-07-31 10:52:53 +08:00
waiwaylee 8b1896dd74 更新：1、适配四面阵机扫跟踪模式。 
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-07-13 10:20:32 +08:00
waiwaylee e9b8a3245a 更新：1、kalman_filter_init_2dots函数中量测噪声协方差矩阵R中R[1][0]赋值错误； 
2、数据预处理中波位号判断规则修改；
3、数据预处理中增加点迹数量限制，避免超过数组上限；
4、Dot_Coh_TAS::dot_coh_tas_process中增加容器非空判断；
5、d_cal_with_doppler中计算雅可比矩阵改为用预测值计算；
6、tmp_track_to_trust_track中数组索引为负的问题修复；
7、tmp_track_to_trust_track中对容器push_back后在修改元素可能导致无法修改容器中的元素；
8、修改部分参数，适配机扫模式；

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-07-06 14:21:49 +08:00
waiwaylee 28fcf06060 更新：统一代码缩进格式 
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-06-26 17:17:18 +08:00
waiwaylee 958ff6b11b 更新：1、修复kalman.cpp中部分参数命名冲突的问题； 
2、TWS点迹关联时增加点航距离门限，限制部分突然关联到很远的点迹的问题。

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-06-18 09:16:04 +08:00
Yang Jianchao d6e43d6d57 点迹凝聚中角度约束放宽到4度，防止同一目标测出角度分裂过大的问题 
Signed-off-by: Yang Jianchao <yangjianchao999@126.com>
 2022-06-03 10:55:51 +08:00
Yang Jianchao 885e308e18 修改了注释 试验上传效果 
Signed-off-by: Yang Jianchao <yangjianchao999@126.com>
 2022-05-19 11:01:37 +08:00
Yang Jianchao 95d560b4fb 第一次上传 
Signed-off-by: Yang Jianchao <yangjianchao999@126.com>
 2022-05-19 10:57:06 +08:00
Yang Jianchao 591fa491e2 Signed-off-by: Yang Jianchao <yangjianchao999@126.com> 2022-05-19 09:58:30 +08:00