 waiwaylee
|
28fcf06060
|
更新：统一代码缩进格式
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
|
2026-06-26 17:17:18 +08:00 |
|
|
waiwaylee
|
d8892cb124
|
更新：增加CLAUDE.md文件
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
|
2026-06-26 17:10:28 +08:00 |
|
|
waiwaylee
|
7c10ae919c
|
更新：1、TWS模式下，点航关联时增加俯仰门限，限制俯仰大幅度跳变的点迹关联
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
|
2026-06-25 11:30:05 +08:00 |
|
|
waiwaylee
|
958ff6b11b
|
更新：1、修复kalman.cpp中部分参数命名冲突的问题；
2、TWS点迹关联时增加点航距离门限，限制部分突然关联到很远的点迹的问题。
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
|
2026-06-18 09:16:04 +08:00 |
|