waiwaylee/radar_data_process
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423c2006597e2bc95bb3508bebe82527df5c9992
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waiwaylee 423c200659 更新：1、修改参数配置方式，改为由配置文件输入； 
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 2026-10-27 10:36:14 +08:00
waiwaylee 17a3d998a6 更新：1、优化数据记录的性能，满足实时运行要求； 
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 2026-10-20 17:31:50 +08:00
waiwaylee 782bff5e8e 更新：1、调整航迹质量下降逻辑； 
2、普通航迹消亡条件改为由航迹质量确定；

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-10-20 10:47:05 +08:00
waiwaylee 4b70b24515 更新：1、修改航迹质量下降策略，改为按点迹未更新时间计算； 
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-10-20 09:55:17 +08:00
waiwaylee 1ae0cf2512 更新：1、增加航迹质量信息输出； 
2、航迹起始时计算初始航迹质量；
3、航迹关联时更新航迹质量；

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-10-19 15:03:00 +08:00
waiwaylee b4aed8a37b 更新：1、回调TWS外推时间差计算方法，避免TAS时同步出现TWS航迹的问题； 
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-10-13 14:49:48 +08:00
waiwaylee 56b5449b9f 更新：1、修改TWS外推时，时间差计算方法，不再使用固定数据率计算时间差，而是使用最新时间戳来计算； 
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 2026-10-09 14:04:22 +08:00
waiwaylee 5cb67ccef8 更新：1、增加TAS航迹信息、TAS关联信息记录到数据库； 
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 2026-10-09 10:58:53 +08:00
waiwaylee b227ae1957 更新：1、数据处理增加版本号输出； 
2、增加Debug模式下可靠航迹、关联信息等数据写入数据库；

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 2026-10-08 16:01:53 +08:00
waiwaylee a4f32e4036 更新：1、新增数据记录功能，将过程数据录入数据库； 
2、增加输入点迹数据、凝聚后点迹数据记录；

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 2026-09-30 09:02:28 +08:00
waiwaylee ff9b111d34 更新：1、升级编译器版本至MSVC2022，升级C++至C++17； 
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 2026-09-29 11:00:43 +08:00
waiwaylee e8c56f914b 更新：1、适配输出点迹归一化幅度和速度维FFT点数； 
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 2026-09-28 09:28:01 +08:00
waiwaylee 42b598e2e5 更新：1、调整向站/背站判断条件； 
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 2026-09-24 15:40:52 +08:00
waiwaylee fc49707b08 更新：1、调整向站/背站的判断逻辑，解决速度模糊时判断有误的问题； 
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 2026-09-23 15:40:16 +08:00
waiwaylee 50e0b5cb74 更新：1、增加手动设置重点目标的功能； 
2、调整航迹关联时外推圈数限制，不过多外推；
3、调整航迹消批条件，重点航迹消批圈数提高；
4、更新文档；

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 2026-09-23 09:35:13 +08:00
waiwaylee e0bf227be3 更新：1、航迹关联时增加高度门限判断，同时加大统计距离门限，提高机动目标关联概率； 
2、修复TAS波束控制时，数据率判断有误的问题；
3、更新文档；

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 2026-09-22 09:20:12 +08:00
waiwaylee f249fdc50d 更新：1、增加航机信息中靠近/远离标志位输出； 
2、增加项目文档；

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-09-18 11:09:57 +08:00
waiwaylee 604f1585f6 更新：1、TAS航迹不关联时间戳更早的TWS点迹，但标记点迹已使用，避免生成TWS航迹； 
2、调整目录结构，将过期的文档都放到archived_docs文件夹中留档；

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 2026-09-12 10:01:15 +08:00
waiwaylee 15215926c5 更新：1、增加日志模块，将标准输出信息写入到日志文件； 
2、将RadarPara中DATA_RATE_TAS的单位由Hz改为s；
3、修复TAS_Ctrl::tas_beam_output函数中给Tracking_beam->TAS_track_index赋值错误的问题；

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-09-07 19:16:32 +08:00
waiwaylee 5f820987a9 更新：1、修复全部C4819 / C4018 / C4244警告； 
2、更新项目文档；
 2026-09-07 14:29:24 +08:00
waiwaylee 01d28e0d28 更新：1、使用VS code+cmake重新编译，编译器保持不变； 
2、修复若干逻辑bug，具体参考BUG_FIX_REPORT.md

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-08-18 11:26:19 +08:00
waiwaylee 60ad5c136f 更新：增加TWS输出高度平滑处理 
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 2026-08-17 14:37:02 +08:00
waiwaylee 8636179bdf 更新：机扫和相扫程序合并，通过宏定义配置切换 
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-07-31 10:52:53 +08:00
waiwaylee ae3ef84441 更新：修改扫描一周完成的判断逻辑，改成用波位号变小来判断。 
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-07-07 14:48:56 +08:00
waiwaylee 28fcf06060 更新：统一代码缩进格式 
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-06-26 17:17:18 +08:00
waiwaylee 7c10ae919c 更新：1、TWS模式下，点航关联时增加俯仰门限，限制俯仰大幅度跳变的点迹关联 
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-06-25 11:30:05 +08:00
waiwaylee 958ff6b11b 更新：1、修复kalman.cpp中部分参数命名冲突的问题； 
2、TWS点迹关联时增加点航距离门限，限制部分突然关联到很远的点迹的问题。

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-06-18 09:16:04 +08:00
Yang Jianchao 591fa491e2 Signed-off-by: Yang Jianchao <yangjianchao999@126.com> 2022-05-19 09:58:30 +08:00