waiwaylee/radar_data_process
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d9a7bd0ee14d2493031c1fb4aedcb505eb529069
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waiwaylee d9a7bd0ee1 更新：1、优化调整临时航迹质量评估逻辑； 
2、航迹起始时增加航迹质量门限；

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-10-19 16:09:37 +08:00
waiwaylee 1ae0cf2512 更新：1、增加航迹质量信息输出； 
2、航迹起始时计算初始航迹质量；
3、航迹关联时更新航迹质量；

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-10-19 15:03:00 +08:00
waiwaylee e98280409e 更新：1、调整临时航迹记录时机，在转为可靠航迹前记录，避免转为正式航迹后丢失当前帧的临时航迹记录； 
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-10-10 17:44:19 +08:00
waiwaylee b227ae1957 更新：1、数据处理增加版本号输出； 
2、增加Debug模式下可靠航迹、关联信息等数据写入数据库；

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-10-08 16:01:53 +08:00
waiwaylee c3c7e668d2 更新：1、增加临时航迹录入数据库； 
2、增加点迹信息的圈ID记录；

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-09-30 16:33:18 +08:00
waiwaylee a4f32e4036 更新：1、新增数据记录功能，将过程数据录入数据库； 
2、增加输入点迹数据、凝聚后点迹数据记录；

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-09-30 09:02:28 +08:00
waiwaylee ff9b111d34 更新：1、升级编译器版本至MSVC2022，升级C++至C++17； 
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-09-29 11:00:43 +08:00
waiwaylee 7d5a56f3d2 更新：1、修改一周扫描完成的判断条件，原来采用判断波位号变小为一周扫描完成，但机扫模式下，可能存在转台反转的情况，导致波位号变小，但并未扫描一周，因此改为判断波位号为0时，表示扫描一周完成； 
2、更新点迹和航迹头关联条件，限制部分切向高速短航迹；

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-09-16 11:06:01 +08:00
waiwaylee 5f820987a9 更新：1、修复全部C4819 / C4018 / C4244警告； 
2、更新项目文档；
 2026-09-07 14:29:24 +08:00
waiwaylee f438ac53d9 更新：1、优化TAS逻辑 
2、优化宏定义

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-09-07 09:48:58 +08:00
waiwaylee 3500652a3b 更新：1、去掉1km以内航迹起批20dB门限 
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-08-21 14:15:34 +08:00
waiwaylee 01d28e0d28 更新：1、使用VS code+cmake重新编译，编译器保持不变； 
2、修复若干逻辑bug，具体参考BUG_FIX_REPORT.md

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-08-18 11:26:19 +08:00
waiwaylee d101fe92a4 更新：1、增加航迹清空功能，解决重连时大量航迹乱窜的问题； 
2、修改TAS时航迹外推逻辑，时间间隔按波束时间计算；
3、增加1km以内航迹起始限制，SNR低于20dB的航迹不起批；减少近距离航迹；

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-08-13 17:14:17 +08:00
waiwaylee 8636179bdf 更新：机扫和相扫程序合并，通过宏定义配置切换 
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-07-31 10:52:53 +08:00
waiwaylee ae3ef84441 更新：修改扫描一周完成的判断逻辑，改成用波位号变小来判断。 
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-07-07 14:48:56 +08:00
waiwaylee e9b8a3245a 更新：1、kalman_filter_init_2dots函数中量测噪声协方差矩阵R中R[1][0]赋值错误； 
2、数据预处理中波位号判断规则修改；
3、数据预处理中增加点迹数量限制，避免超过数组上限；
4、Dot_Coh_TAS::dot_coh_tas_process中增加容器非空判断；
5、d_cal_with_doppler中计算雅可比矩阵改为用预测值计算；
6、tmp_track_to_trust_track中数组索引为负的问题修复；
7、tmp_track_to_trust_track中对容器push_back后在修改元素可能导致无法修改容器中的元素；
8、修改部分参数，适配机扫模式；

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-07-06 14:21:49 +08:00
waiwaylee 28fcf06060 更新：统一代码缩进格式 
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-06-26 17:17:18 +08:00
waiwaylee 958ff6b11b 更新：1、修复kalman.cpp中部分参数命名冲突的问题； 
2、TWS点迹关联时增加点航距离门限，限制部分突然关联到很远的点迹的问题。

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-06-18 09:16:04 +08:00
Yang Jianchao 167fa793e9 航迹起始时，可靠航迹的手动转跟踪置为0，解决航迹转不正常TAS的bug 
Signed-off-by: Yang Jianchao <yangjianchao999@126.com>
 2022-06-15 20:05:59 +08:00
Yang Jianchao 06938b23f6 增加起track_init中航屏蔽区域 
Signed-off-by: Yang Jianchao <yangjianchao999@126.com>
 2022-05-31 15:29:29 +08:00
Yang Jianchao 5e5ddf0d7b 修改航迹起始时，未输出跟踪类型的问题，输出初始航迹类型为TWS 
Signed-off-by: Yang Jianchao <yangjianchao999@126.com>
 2022-05-27 22:36:18 +08:00
Yang Jianchao 591fa491e2 Signed-off-by: Yang Jianchao <yangjianchao999@126.com> 2022-05-19 09:58:30 +08:00