 waiwaylee
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更新：1、kalman_filter_init_2dots函数中量测噪声协方差矩阵R中R[1][0]赋值错误；
2、数据预处理中波位号判断规则修改；
3、数据预处理中增加点迹数量限制，避免超过数组上限；
4、Dot_Coh_TAS::dot_coh_tas_process中增加容器非空判断；
5、d_cal_with_doppler中计算雅可比矩阵改为用预测值计算；
6、tmp_track_to_trust_track中数组索引为负的问题修复；
7、tmp_track_to_trust_track中对容器push_back后在修改元素可能导致无法修改容器中的元素；
8、修改部分参数，适配机扫模式；
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
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2026-07-06 14:21:49 +08:00 |
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waiwaylee
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更新：统一代码缩进格式
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
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2026-06-26 17:17:18 +08:00 |
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waiwaylee
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更新：1、修复kalman.cpp中部分参数命名冲突的问题；
2、TWS点迹关联时增加点航距离门限，限制部分突然关联到很远的点迹的问题。
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
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2026-06-18 09:16:04 +08:00 |
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 Yang Jianchao
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航迹起始时，可靠航迹的手动转跟踪置为0，解决航迹转不正常TAS的bug
Signed-off-by: Yang Jianchao <yangjianchao999@126.com>
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2022-06-15 20:05:59 +08:00 |
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Yang Jianchao
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增加起track_init中航屏蔽区域
Signed-off-by: Yang Jianchao <yangjianchao999@126.com>
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2022-05-31 15:29:29 +08:00 |
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Yang Jianchao
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修改航迹起始时，未输出跟踪类型的问题，输出初始航迹类型为TWS
Signed-off-by: Yang Jianchao <yangjianchao999@126.com>
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2022-05-27 22:36:18 +08:00 |
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Yang Jianchao
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Signed-off-by: Yang Jianchao <yangjianchao999@126.com>
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2022-05-19 09:58:30 +08:00 |
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