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9.8 KiB
CMake
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9.8 KiB
CMake
cmake_minimum_required(VERSION 3.21)
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# 雷达数据处理动态链接库
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# 开发环境已由 Qt/qmake 迁移到 VS Code + CMake。
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# 编译器已由 Microsoft Visual C++ Compiler 12.0 (VS2013) 升级为
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# Microsoft Visual C++ Compiler 2022（v143 工具集，_MSC_VER 19.4x，x64）。
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# 语言标准同步提升为 C++17。
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#
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# 注意：VS2022 生成器（"Visual Studio 17 2022"）需要 CMake >= 3.21，
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# 因此本工程的最低 CMake 版本随之提高；NMake/Ninja 生成器同样满足。
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project(data_process_class_dll LANGUAGES CXX)
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# 扫描模式：
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# PHASE_SCANNING -> 相扫雷达（X256_PS，原 Qt 工程默认激活配置）
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# MECHANICAL_SCANNING -> 机扫雷达（X256_MS）
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# 用法：cmake -S . -B build -DRADAR_SCAN_MODE=PHASE_SCANNING
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set(RADAR_SCAN_MODE "PHASE_SCANNING" CACHE STRING "Radar scan mode (PHASE_SCANNING or MECHANICAL_SCANNING)")
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set_property(CACHE RADAR_SCAN_MODE PROPERTY STRINGS PHASE_SCANNING MECHANICAL_SCANNING)
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if(NOT RADAR_SCAN_MODE STREQUAL "PHASE_SCANNING" AND NOT RADAR_SCAN_MODE STREQUAL "MECHANICAL_SCANNING")
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message(FATAL_ERROR "RADAR_SCAN_MODE 必须为 PHASE_SCANNING 或 MECHANICAL_SCANNING，当前值：${RADAR_SCAN_MODE}")
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endif()
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# ---------------------------------------------------------------------------
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# 数据记录调试功能开关（可选编译，详见 docs/data_record_debug.md）
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# AUTO : Debug 构建启用、Release 构建关闭（默认；交付构建不做任何记录）
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# ON : 强制启用（可用于 Release 排查，需自行承担性能开销）
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# OFF : 强制关闭
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# 启用时新增独立静态库 rdp_record：以 C++20 编译（ormpp 要求）、编译内置的 sqlite3
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# amalgamation，并链接进 DLL；源码中的 RDP_RECORD 宏由 RDP_RECORD_ENABLE 控制，关闭时
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# 展开为空操作（实参不求值），记录模块完全不参与编译。
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# 依赖来源与升级方式见 third_party/ormpp/UPSTREAM.md。
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# ---------------------------------------------------------------------------
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set(RDP_DATA_RECORD "AUTO" CACHE STRING "数据记录调试功能：AUTO(Debug=ON/Release=OFF) / ON / OFF")
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set_property(CACHE RDP_DATA_RECORD PROPERTY STRINGS AUTO ON OFF)
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if(RDP_DATA_RECORD STREQUAL "AUTO")
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if(CMAKE_CONFIGURATION_TYPES)
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message(FATAL_ERROR "多配置生成器下 RDP_DATA_RECORD=AUTO 无法判定，请显式传入 ON 或 OFF")
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elseif(CMAKE_BUILD_TYPE STREQUAL "Debug")
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set(RDP_RECORD_ENABLED TRUE)
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else()
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set(RDP_RECORD_ENABLED FALSE)
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endif()
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elseif(RDP_DATA_RECORD STREQUAL "ON")
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set(RDP_RECORD_ENABLED TRUE)
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elseif(RDP_DATA_RECORD STREQUAL "OFF")
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set(RDP_RECORD_ENABLED FALSE)
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else()
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message(FATAL_ERROR "RDP_DATA_RECORD 必须为 AUTO / ON / OFF，当前值：${RDP_DATA_RECORD}")
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endif()
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if(RDP_RECORD_ENABLED)
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message(STATUS "数据记录调试功能：启用（C++20 静态库 rdp_record + 内置 SQLite）")
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else()
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message(STATUS "数据记录调试功能：关闭（不编译记录模块，RDP_RECORD 为空操作）")
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endif()
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# ---------------------------------------------------------------------------
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# 语言标准：C++17
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# ---------------------------------------------------------------------------
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# CMAKE_CXX_STANDARD 由 CMake 转换为 MSVC 的 /std:c++17（CMake >= 3.10 起支持）。
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# CMAKE_CXX_EXTENSIONS OFF 在 MSVC 下没有对应开关（只影响 GCC/Clang 的 -std=gnu++xx），
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# 保留它是为了在换用其它编译器时同样不启用语言扩展。
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set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
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set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)
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set(CMAKE_CXX_EXTENSIONS OFF)
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# ---------------------------------------------------------------------------
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# 编译器约束：必须使用 MSVC 2022（v143，_MSC_VER >= 1930）
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# ---------------------------------------------------------------------------
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if(NOT MSVC)
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message(FATAL_ERROR "本工程仅支持 MSVC (cl.exe) 编译器，当前编译器：${CMAKE_CXX_COMPILER_ID}")
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endif()
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if(MSVC_VERSION LESS 1930)
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message(FATAL_ERROR
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"本工程要求 MSVC 2022 (v143) 及以上版本（_MSC_VER >= 1930），"
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"当前 _MSC_VER=${MSVC_VERSION}（编译器：${CMAKE_CXX_COMPILER}）。\n"
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"请先运行 VS2022 的 vcvarsall.bat x64（见 .vscode/scripts/msvc_env.bat）后再配置。")
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||
endif()
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message(STATUS "编译器：${CMAKE_CXX_COMPILER}（MSVC _MSC_VER=${MSVC_VERSION}）")
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message(STATUS "C++ 标准：C++${CMAKE_CXX_STANDARD}")
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# 导出编译命令，便于 VS Code C/C++ 插件 IntelliSense 使用。
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# Visual Studio 生成器不支持该选项，因此仅对 Makefile/Ninja 生成器开启。
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if(NOT CMAKE_GENERATOR MATCHES "Visual Studio")
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set(CMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS ON)
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||
endif()
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set(SOURCES
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data_process_class_dll/rdp_log.cpp
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data_process_class_dll/data_process_class_dll.cpp
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data_process_class_dll/data_process.cpp
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||
data_process_class_dll/dot_coh.cpp
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||
data_process_class_dll/kalman.cpp
|
||
data_process_class_dll/coor_trans.cpp
|
||
data_process_class_dll/track_asso.cpp
|
||
data_process_class_dll/track_init.cpp
|
||
data_process_class_dll/track_index_mangement.cpp
|
||
data_process_class_dll/tas_ctrl.cpp
|
||
data_process_class_dll/track_die.cpp
|
||
data_process_class_dll/dot_coh_tas.cpp
|
||
data_process_class_dll/track_asso_tas.cpp
|
||
data_process_class_dll/track_init_direct_tracking.cpp
|
||
data_process_class_dll/track_die_tas.cpp
|
||
)
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||
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||
set(PUBLIC_HEADERS
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data_process_class_dll/data_process_class_dll.h
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||
data_process_class_dll/data_process_class_dll_global.h
|
||
)
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||
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||
add_library(data_process_class_dll SHARED ${SOURCES})
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# ---------------------------------------------------------------------------
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# 数据记录模块（RDP_DATA_RECORD 启用时构建）：独立静态库、C++20（ormpp 要求），
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# 与雷达处理代码（C++17）通过 rdp_record.h 的「仅声明 + 显式实例化」跨标准边界。
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# ---------------------------------------------------------------------------
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if(RDP_RECORD_ENABLED)
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enable_language(C) # 用于编译 sqlite3 amalgamation
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add_library(rdp_record STATIC
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data_process_class_dll/rdp_record.cpp
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third_party/ormpp/thirdparty/sqlite3/sqlite3.c
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||
)
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set_target_properties(rdp_record PROPERTIES
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CXX_STANDARD 20
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CXX_STANDARD_REQUIRED ON
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ARCHIVE_OUTPUT_DIRECTORY "${CMAKE_BINARY_DIR}/lib"
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)
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# RDP_RECORD_ENABLE 经 PUBLIC 传递给 DLL：data_process.cpp 等源码中的 RDP_RECORD 宏随之生效
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target_compile_definitions(rdp_record PUBLIC
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RDP_RECORD_ENABLE
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ORMPP_ENABLE_SQLITE3
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)
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target_include_directories(rdp_record
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PUBLIC ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/data_process_class_dll
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PRIVATE
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${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/third_party/ormpp
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${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/third_party/ormpp/iguana
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||
${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/third_party/ormpp/ormpp
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||
${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/third_party/ormpp/thirdparty/sqlite3
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||
)
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||
target_compile_options(rdp_record PRIVATE
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/W3
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/utf-8
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/Zc:__cplusplus
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/FS
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)
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# 第三方 amalgamation 单独降到 /w（源文件级选项在编译命令行中位于目标级之后，优先生效）
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set_source_files_properties(third_party/ormpp/thirdparty/sqlite3/sqlite3.c
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PROPERTIES COMPILE_OPTIONS "/w")
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target_link_libraries(data_process_class_dll PRIVATE rdp_record)
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||
endif()
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# 编译 DLL 时定义导出宏；引用 DLL 的工程不应定义该宏。
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target_compile_definitions(data_process_class_dll PRIVATE
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DATA_PROCESS_CLASS_DLL_LIBRARY
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${RADAR_SCAN_MODE}
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)
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||
# 与 qmake 工程保持一致的 Windows 编译定义
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if(WIN32)
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target_compile_definitions(data_process_class_dll PRIVATE
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WIN32
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_WINDOWS
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_UNICODE
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UNICODE
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NOMINMAX
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)
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endif()
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# Eigen 头文件位于源码目录下（<Eigen/Dense>）。
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target_include_directories(data_process_class_dll PRIVATE
|
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${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/data_process_class_dll
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||
)
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if(MSVC)
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target_compile_options(data_process_class_dll PRIVATE
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# 显式恢复 /W3 警告级别。
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# CMake 3.15（策略 CMP0092）起不再把 /W3 放进 CMAKE_CXX_FLAGS，
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# 而本工程此前（cmake_minimum_required 3.10）一直以 /W3 构建，
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# README 4.5 记录的全部 C4819/C4018/C4244 告警清理也基于该级别，
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# 因此这里显式指定，保持警告级别不变。
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/W3
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# MSVC 2022 完整支持 /utf-8（VS2015 Update 2 起），
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# 源码本身为 UTF-8 with BOM，显式指定后中文字符串/注释不再受系统代码页影响（消除 C4819）。
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/utf-8
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# 让 __cplusplus 正确报告 201703L（MSVC 默认始终为 199711L）。
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# C++17 下依赖 __cplusplus 判断的第三方库（Eigen 3.3.7 等）据此走标准分支。
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/Zc:__cplusplus
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/Zc:wchar_t
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# NMake 生成器下并行/增量编译时统一 PDB 写入。
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/FS
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)
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# 与原 qmake 生成的编译选项保持一致：Release 配置额外开启严格字符串字面量检查。
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# （原 MSVC 2013 因 Debug 运行库与 /Zc:strictStrings 冲突而仅限 Release，
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# 升级到 MSVC 2022 后该限制已不存在，此处仍沿用“仅 Release”以保持行为不变。）
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target_compile_options(data_process_class_dll PRIVATE
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$<$<CONFIG:Release>:/Zc:strictStrings>
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||
)
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||
endif()
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# 输出目录：build/bin 下为 DLL/PDB，build/lib 下为导入库。
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set_target_properties(data_process_class_dll PROPERTIES
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RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY "${CMAKE_BINARY_DIR}/bin"
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ARCHIVE_OUTPUT_DIRECTORY "${CMAKE_BINARY_DIR}/lib"
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||
PDB_OUTPUT_DIRECTORY "${CMAKE_BINARY_DIR}/bin"
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||
PUBLIC_HEADER "${PUBLIC_HEADERS}"
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)
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# 安装规则：DLL/导入库 -> bin/lib，公开头文件 -> include。
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include(GNUInstallDirs)
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install(TARGETS data_process_class_dll
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||
RUNTIME DESTINATION ${CMAKE_INSTALL_BINDIR}
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||
ARCHIVE DESTINATION ${CMAKE_INSTALL_LIBDIR}
|
||
LIBRARY DESTINATION ${CMAKE_INSTALL_LIBDIR}
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||
PUBLIC_HEADER DESTINATION ${CMAKE_INSTALL_INCLUDEDIR}
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||
)
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