waiwaylee/radar_data_process
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958ff6b11b09ca4638475c9b4bb15ae746c6e887
radar_data_process/data_process_class_dll
T
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waiwaylee 958ff6b11b 更新：1、修复kalman.cpp中部分参数命名冲突的问题； 
2、TWS点迹关联时增加点航距离门限，限制部分突然关联到很远的点迹的问题。

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
2026-06-18 09:16:04 +08:00
..
Eigen
Signed-off-by: Yang Jianchao <yangjianchao999@126.com>
2022-05-19 09:58:30 +08:00
eigen-3.3.7
Signed-off-by: Yang Jianchao <yangjianchao999@126.com>
2022-05-19 09:58:30 +08:00
coor_trans.cpp
更新：1、修复kalman.cpp中部分参数命名冲突的问题；
2026-06-18 09:16:04 +08:00
coor_trans.h
更新：1、修复kalman.cpp中部分参数命名冲突的问题；
2026-06-18 09:16:04 +08:00
data_process_class_dll_global.h
Signed-off-by: Yang Jianchao <yangjianchao999@126.com>
2022-05-19 09:58:30 +08:00
data_process_class_dll.cpp
更新：1、修复kalman.cpp中部分参数命名冲突的问题；
2026-06-18 09:16:04 +08:00
data_process_class_dll.h
更新：1、修复kalman.cpp中部分参数命名冲突的问题；
2026-06-18 09:16:04 +08:00
data_process_class_dll.pro
更新：1、修复kalman.cpp中部分参数命名冲突的问题；
2026-06-18 09:16:04 +08:00
data_process_class_dll.pro.user
更新：1、修复kalman.cpp中部分参数命名冲突的问题；
2026-06-18 09:16:04 +08:00
data_process_class_dll.pro.user.0b80abb
更新：1、修复kalman.cpp中部分参数命名冲突的问题；
2026-06-18 09:16:04 +08:00
data_process_class_dll.pro.user.1b3223c
Signed-off-by: Yang Jianchao <yangjianchao999@126.com>
2022-05-19 09:58:30 +08:00
data_process_class_dll.pro.user.7d2b7fb
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2022-05-19 09:58:30 +08:00
data_process_class_dll.pro.user.d94506b
Signed-off-by: Yang Jianchao <yangjianchao999@126.com>
2022-05-19 09:58:30 +08:00
data_process.cpp
更新：1、修复kalman.cpp中部分参数命名冲突的问题；
2026-06-18 09:16:04 +08:00
data_process.h
更新：1、修复kalman.cpp中部分参数命名冲突的问题；
2026-06-18 09:16:04 +08:00
dot_coh_tas.cpp
Signed-off-by: Yang Jianchao <yangjianchao999@126.com>
2022-05-19 09:58:30 +08:00
dot_coh_tas.h
Signed-off-by: Yang Jianchao <yangjianchao999@126.com>
2022-05-19 09:58:30 +08:00
dot_coh.cpp
更新：1、修复kalman.cpp中部分参数命名冲突的问题；
2026-06-18 09:16:04 +08:00
dot_coh.h
更新：1、修复kalman.cpp中部分参数命名冲突的问题；
2026-06-18 09:16:04 +08:00
kalman.cpp
更新：1、修复kalman.cpp中部分参数命名冲突的问题；
2026-06-18 09:16:04 +08:00
kalman.h
更新：1、修复kalman.cpp中部分参数命名冲突的问题；
2026-06-18 09:16:04 +08:00
parameters.h
更新：1、修复kalman.cpp中部分参数命名冲突的问题；
2026-06-18 09:16:04 +08:00
struct.h
更新：1、修复kalman.cpp中部分参数命名冲突的问题；
2026-06-18 09:16:04 +08:00
tas_ctrl.cpp
更新：1、修复kalman.cpp中部分参数命名冲突的问题；
2026-06-18 09:16:04 +08:00
tas_ctrl.h
更新：1、修复kalman.cpp中部分参数命名冲突的问题；
2026-06-18 09:16:04 +08:00
track_asso_direct_tracking.cpp
更新：1、修复kalman.cpp中部分参数命名冲突的问题；
2026-06-18 09:16:04 +08:00
track_asso_direct_tracking.h
更新：1、修复kalman.cpp中部分参数命名冲突的问题；
2026-06-18 09:16:04 +08:00
track_asso_tas.cpp
更新：1、修复kalman.cpp中部分参数命名冲突的问题；
2026-06-18 09:16:04 +08:00
track_asso_tas.h
更新：1、修复kalman.cpp中部分参数命名冲突的问题；
2026-06-18 09:16:04 +08:00
track_asso.cpp
更新：1、修复kalman.cpp中部分参数命名冲突的问题；
2026-06-18 09:16:04 +08:00
track_asso.h
更新：1、修复kalman.cpp中部分参数命名冲突的问题；
2026-06-18 09:16:04 +08:00
track_die_tas.cpp
更新：1、修复kalman.cpp中部分参数命名冲突的问题；
2026-06-18 09:16:04 +08:00
track_die_tas.h
更新：1、修复kalman.cpp中部分参数命名冲突的问题；
2026-06-18 09:16:04 +08:00
track_die.cpp
更新：1、修复kalman.cpp中部分参数命名冲突的问题；
2026-06-18 09:16:04 +08:00
track_die.h
Signed-off-by: Yang Jianchao <yangjianchao999@126.com>
2022-05-19 09:58:30 +08:00
track_index_mangement.cpp
更新：1、修复kalman.cpp中部分参数命名冲突的问题；
2026-06-18 09:16:04 +08:00
track_index_mangement.h
更新：1、修复kalman.cpp中部分参数命名冲突的问题；
2026-06-18 09:16:04 +08:00
track_init_direct_tracking.cpp
更新：1、修复kalman.cpp中部分参数命名冲突的问题；
2026-06-18 09:16:04 +08:00
track_init_direct_tracking.h
更新：1、修复kalman.cpp中部分参数命名冲突的问题；
2026-06-18 09:16:04 +08:00
track_init.cpp
更新：1、修复kalman.cpp中部分参数命名冲突的问题；
2026-06-18 09:16:04 +08:00
track_init.h
更新：1、修复kalman.cpp中部分参数命名冲突的问题；
2026-06-18 09:16:04 +08:00