waiwaylee/radar_data_process
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waiwaylee 0cb31b48ca 更新：1、删除不必要的文件； 
2、输入点迹、输出航迹的CPI时间和GNSS时间都改为64位整型；
3、修复TAS外推时间差计算可能为无效值的问题；

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-08-17 14:08:29 +08:00
waiwaylee d101fe92a4 更新：1、增加航迹清空功能，解决重连时大量航迹乱窜的问题； 
2、修改TAS时航迹外推逻辑，时间间隔按波束时间计算；
3、增加1km以内航迹起始限制，SNR低于20dB的航迹不起批；减少近距离航迹；

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-08-13 17:14:17 +08:00
waiwaylee 8636179bdf 更新：机扫和相扫程序合并，通过宏定义配置切换 
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-07-31 10:52:53 +08:00
waiwaylee 06d45f5917 更新：1、机扫跟踪时增加高度门限判断 
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-07-14 14:33:36 +08:00
waiwaylee 8b1896dd74 更新：1、适配四面阵机扫跟踪模式。 
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-07-13 10:20:32 +08:00
waiwaylee ae3ef84441 更新：修改扫描一周完成的判断逻辑，改成用波位号变小来判断。 
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-07-07 14:48:56 +08:00
waiwaylee e9b8a3245a 更新：1、kalman_filter_init_2dots函数中量测噪声协方差矩阵R中R[1][0]赋值错误； 
2、数据预处理中波位号判断规则修改；
3、数据预处理中增加点迹数量限制，避免超过数组上限；
4、Dot_Coh_TAS::dot_coh_tas_process中增加容器非空判断；
5、d_cal_with_doppler中计算雅可比矩阵改为用预测值计算；
6、tmp_track_to_trust_track中数组索引为负的问题修复；
7、tmp_track_to_trust_track中对容器push_back后在修改元素可能导致无法修改容器中的元素；
8、修改部分参数，适配机扫模式；

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-07-06 14:21:49 +08:00
waiwaylee 28fcf06060 更新：统一代码缩进格式 
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-06-26 17:17:18 +08:00
waiwaylee d8892cb124 更新：增加CLAUDE.md文件 
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-06-26 17:10:28 +08:00
waiwaylee 7c10ae919c 更新：1、TWS模式下，点航关联时增加俯仰门限，限制俯仰大幅度跳变的点迹关联 
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-06-25 11:30:05 +08:00
waiwaylee 958ff6b11b 更新：1、修复kalman.cpp中部分参数命名冲突的问题； 
2、TWS点迹关联时增加点航距离门限，限制部分突然关联到很远的点迹的问题。

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-06-18 09:16:04 +08:00
Yang Jianchao 167fa793e9 航迹起始时，可靠航迹的手动转跟踪置为0，解决航迹转不正常TAS的bug 
Signed-off-by: Yang Jianchao <yangjianchao999@126.com>
 2022-06-15 20:05:59 +08:00
Yang Jianchao 2b1293a123 去掉自动转TAS的功能， 只能手动转TAS 
Signed-off-by: Yang Jianchao <yangjianchao999@126.com>
 2022-06-12 12:36:59 +08:00
Yang Jianchao 6008959338 添加文件“航迹点迹区分区说明” 
Signed-off-by: Yang Jianchao <yangjianchao999@126.com>
 2022-06-10 09:23:58 +08:00
Yang Jianchao d6e43d6d57 点迹凝聚中角度约束放宽到4度，防止同一目标测出角度分裂过大的问题 
Signed-off-by: Yang Jianchao <yangjianchao999@126.com>
 2022-06-03 10:55:51 +08:00
Yang Jianchao 199ae34240 目标凝聚条件 dot_coh根据不同模式设置 
进程模式 距离、速度、方位
中程模式 距离 方位

Signed-off-by: Yang Jianchao <yangjianchao999@126.com>
 2022-06-01 21:56:39 +08:00
Yang Jianchao 06938b23f6 增加起track_init中航屏蔽区域 
Signed-off-by: Yang Jianchao <yangjianchao999@126.com>
 2022-05-31 15:29:29 +08:00
Yang Jianchao 5e5ddf0d7b 修改航迹起始时，未输出跟踪类型的问题，输出初始航迹类型为TWS 
Signed-off-by: Yang Jianchao <yangjianchao999@126.com>
 2022-05-27 22:36:18 +08:00
Yang Jianchao 61b9612547 修改TAS_Ctrl:: tas_auto_start函数，判断条件写重复 
Signed-off-by: Yang Jianchao <yangjianchao999@126.com>
 2022-05-25 22:35:16 +08:00
Yang Jianchao d6fb59ae41 修改readme,md 
Signed-off-by: Yang Jianchao <yangjianchao999@126.com>
 2022-05-24 16:23:08 +08:00
Yang Jianchao a307086c41 添加realme.md文件说明 
Signed-off-by: Yang Jianchao <yangjianchao999@126.com>
 2022-05-24 16:13:00 +08:00
Yang Jianchao af7e682ec1 添加 README.md 2022-05-24 15:52:47 +08:00
Yang Jianchao 885e308e18 修改了注释 试验上传效果 
Signed-off-by: Yang Jianchao <yangjianchao999@126.com>
 2022-05-19 11:01:37 +08:00
Yang Jianchao 95d560b4fb 第一次上传 
Signed-off-by: Yang Jianchao <yangjianchao999@126.com>
 2022-05-19 10:57:06 +08:00
Yang Jianchao 591fa491e2 Signed-off-by: Yang Jianchao <yangjianchao999@126.com> 2022-05-19 09:58:30 +08:00