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更新：机扫和相扫程序合并，通过宏定义配置切换
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2026-07-31 10:52:53 +08:00 |
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更新：1、机扫跟踪时增加高度门限判断
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2026-07-14 14:33:36 +08:00 |
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更新：1、适配四面阵机扫跟踪模式。
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2026-07-13 10:20:32 +08:00 |
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更新：修改扫描一周完成的判断逻辑，改成用波位号变小来判断。
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2026-07-07 14:48:56 +08:00 |
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更新：1、kalman_filter_init_2dots函数中量测噪声协方差矩阵R中R[1][0]赋值错误；
2、数据预处理中波位号判断规则修改；
3、数据预处理中增加点迹数量限制，避免超过数组上限；
4、Dot_Coh_TAS::dot_coh_tas_process中增加容器非空判断；
5、d_cal_with_doppler中计算雅可比矩阵改为用预测值计算；
6、tmp_track_to_trust_track中数组索引为负的问题修复；
7、tmp_track_to_trust_track中对容器push_back后在修改元素可能导致无法修改容器中的元素；
8、修改部分参数，适配机扫模式；
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2026-07-06 14:21:49 +08:00 |
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更新：统一代码缩进格式
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2026-06-26 17:17:18 +08:00 |
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更新：增加CLAUDE.md文件
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2026-06-26 17:10:28 +08:00 |
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更新：1、TWS模式下，点航关联时增加俯仰门限，限制俯仰大幅度跳变的点迹关联
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2026-06-25 11:30:05 +08:00 |
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更新：1、修复kalman.cpp中部分参数命名冲突的问题；
2、TWS点迹关联时增加点航距离门限，限制部分突然关联到很远的点迹的问题。
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2026-06-18 09:16:04 +08:00 |
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