waiwaylee/radar_data_process
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eb9f30c273660d9324dd0779562947ba1fddd10e
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waiwaylee eb9f30c273 更新：1、修复航迹手动转TAS时，输出航迹更新信息时没有完整更新航迹信息的问题； 
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 2026-10-29 14:43:35 +08:00
waiwaylee 0f3da9994c 更新：1、增加航迹指纹计算，TAS控制命令下发航迹指纹，不再下发批号，实现TAS正常回放； 
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 2026-10-29 14:24:00 +08:00
waiwaylee 24ce1e6dbf 更新：1、修改日志组件，使用spdlog日志库； 
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 2026-10-28 13:43:29 +08:00
waiwaylee 7e4cb2922d 更新：1、将参数配置信息对象改为全局可访问，并避免通过函数参数传入； 
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 2026-10-27 15:56:02 +08:00
waiwaylee 76b0b460a5 更新：1、调整构建脚本，去除扫描模式配置项； 
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 2026-10-27 14:48:16 +08:00
waiwaylee 019af7a229 更新：1、增加扫描模式配置项； 
2、优化不必要的宏定义；
3、合并机扫和相扫版本；

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 2026-10-27 14:04:51 +08:00
waiwaylee 423c200659 更新：1、修改参数配置方式，改为由配置文件输入； 
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 2026-10-27 10:36:14 +08:00
waiwaylee 0e325fb153 Merge branch 'master' into feature 2026-10-26 10:46:14 +08:00
waiwaylee a40b71bf57 更新：1、更新文档； 
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 2026-10-26 10:45:25 +08:00
waiwaylee 3ecb210139 Merge branch 'feature' 2026-10-26 09:41:56 +08:00
waiwaylee 1ffb28770d 更新：1、增加航迹质量记录到数据库； 
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 2026-10-22 11:21:58 +08:00
waiwaylee 693dbcbf89 Merge branch 'feature' 2026-10-22 10:56:08 +08:00
waiwaylee 44d3278cdc Merge branch 'fix' into feature 2026-10-22 10:55:03 +08:00
waiwaylee 6284f3f10a 更新：1、修改TAS模式下高度平滑点数； 
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 2026-10-21 15:22:54 +08:00
waiwaylee 5d105d2076 更新：1、修改相扫模式下TAS航迹消亡圈数； 
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 2026-10-20 17:35:38 +08:00
waiwaylee 17a3d998a6 更新：1、优化数据记录的性能，满足实时运行要求； 
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 2026-10-20 17:31:50 +08:00
waiwaylee 3dee734d89 更新：1、优化配置构建脚本； 
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 2026-10-20 13:40:39 +08:00
waiwaylee 2273841aa5 Merge branch 'master' into feature 2026-10-20 11:23:12 +08:00
waiwaylee 332f270b46 1、更新文档； 
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 2026-10-20 11:22:33 +08:00
waiwaylee 3a9b1c4924 Merge branch 'feature' 2026-10-20 11:10:56 +08:00
waiwaylee 3088ce4910 更新：1、更新版本号至V1.5.8 
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 2026-10-20 11:10:45 +08:00
waiwaylee bd011d2434 Merge branch 'feature' 2026-10-20 11:08:41 +08:00
waiwaylee 782bff5e8e 更新：1、调整航迹质量下降逻辑； 
2、普通航迹消亡条件改为由航迹质量确定；

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 2026-10-20 10:47:05 +08:00
waiwaylee 4b70b24515 更新：1、修改航迹质量下降策略，改为按点迹未更新时间计算； 
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 2026-10-20 09:55:17 +08:00
waiwaylee d9a7bd0ee1 更新：1、优化调整临时航迹质量评估逻辑； 
2、航迹起始时增加航迹质量门限；

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 2026-10-19 16:09:37 +08:00
waiwaylee 1ae0cf2512 更新：1、增加航迹质量信息输出； 
2、航迹起始时计算初始航迹质量；
3、航迹关联时更新航迹质量；

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-10-19 15:03:00 +08:00
waiwaylee 1b6cf62115 Merge branch 'master' into feature 2026-10-16 09:54:41 +08:00
waiwaylee 5f54d74ac3 Merge branch 'feature' 2026-10-14 09:25:02 +08:00
waiwaylee 3e6763c615 更新：1、更新扫描一圈判断条件，区分机扫和相扫不同的情况； 
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 2026-10-14 09:24:49 +08:00
waiwaylee c01185bf9c Merge branch 'feature' 2026-10-13 14:50:10 +08:00
waiwaylee b4aed8a37b 更新：1、回调TWS外推时间差计算方法，避免TAS时同步出现TWS航迹的问题； 
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 2026-10-13 14:49:48 +08:00
waiwaylee e98280409e 更新：1、调整临时航迹记录时机，在转为可靠航迹前记录，避免转为正式航迹后丢失当前帧的临时航迹记录； 
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 2026-10-10 17:44:19 +08:00
waiwaylee 56b5449b9f 更新：1、修改TWS外推时，时间差计算方法，不再使用固定数据率计算时间差，而是使用最新时间戳来计算； 
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 2026-10-09 14:04:22 +08:00
waiwaylee 5cb67ccef8 更新：1、增加TAS航迹信息、TAS关联信息记录到数据库； 
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 2026-10-09 10:58:53 +08:00
waiwaylee 9f37fba3e7 Merge branch 'update' 2026-10-08 16:37:19 +08:00
waiwaylee 3cab2339d2 Merge branch 'feature' into update 2026-10-08 16:36:47 +08:00
waiwaylee a6a7877a86 更新：1、更新文档； 
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-10-08 16:13:15 +08:00
waiwaylee b227ae1957 更新：1、数据处理增加版本号输出； 
2、增加Debug模式下可靠航迹、关联信息等数据写入数据库；

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-10-08 16:01:53 +08:00
waiwaylee c3c7e668d2 更新：1、增加临时航迹录入数据库； 
2、增加点迹信息的圈ID记录；

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-09-30 16:33:18 +08:00
waiwaylee a4f32e4036 更新：1、新增数据记录功能，将过程数据录入数据库； 
2、增加输入点迹数据、凝聚后点迹数据记录；

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-09-30 09:02:28 +08:00
waiwaylee ff9b111d34 更新：1、升级编译器版本至MSVC2022，升级C++至C++17； 
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-09-29 11:00:43 +08:00
waiwaylee 2934e3b59b 更新：1、更新文档； 
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-09-29 10:25:56 +08:00
waiwaylee ed7d6d7902 Merge branch 'feature' 2026-09-28 10:20:49 +08:00
waiwaylee e8c56f914b 更新：1、适配输出点迹归一化幅度和速度维FFT点数； 
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 2026-09-28 09:28:01 +08:00
waiwaylee 42b598e2e5 更新：1、调整向站/背站判断条件； 
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 2026-09-24 15:40:52 +08:00
waiwaylee fc49707b08 更新：1、调整向站/背站的判断逻辑，解决速度模糊时判断有误的问题； 
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 2026-09-23 15:40:16 +08:00
waiwaylee 50e0b5cb74 更新：1、增加手动设置重点目标的功能； 
2、调整航迹关联时外推圈数限制，不过多外推；
3、调整航迹消批条件，重点航迹消批圈数提高；
4、更新文档；

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 2026-09-23 09:35:13 +08:00
waiwaylee e0bf227be3 更新：1、航迹关联时增加高度门限判断，同时加大统计距离门限，提高机动目标关联概率； 
2、修复TAS波束控制时，数据率判断有误的问题；
3、更新文档；

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-09-22 09:20:12 +08:00
waiwaylee a76da34756 更新：1、更新项目文档； 
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-09-18 11:14:38 +08:00
waiwaylee f249fdc50d 更新：1、增加航机信息中靠近/远离标志位输出； 
2、增加项目文档；

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 2026-09-18 11:09:57 +08:00
waiwaylee 7d5a56f3d2 更新：1、修改一周扫描完成的判断条件，原来采用判断波位号变小为一周扫描完成，但机扫模式下，可能存在转台反转的情况，导致波位号变小，但并未扫描一周，因此改为判断波位号为0时，表示扫描一周完成； 
2、更新点迹和航迹头关联条件，限制部分切向高速短航迹；

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 2026-09-16 11:06:01 +08:00
waiwaylee 604f1585f6 更新：1、TAS航迹不关联时间戳更早的TWS点迹，但标记点迹已使用，避免生成TWS航迹； 
2、调整目录结构，将过期的文档都放到archived_docs文件夹中留档；

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 2026-09-12 10:01:15 +08:00
waiwaylee d6cdbc0120 更新：1、更新项目文档； 
2、删除一些无用的代码；

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 2026-09-09 09:35:55 +08:00
waiwaylee 15215926c5 更新：1、增加日志模块，将标准输出信息写入到日志文件； 
2、将RadarPara中DATA_RATE_TAS的单位由Hz改为s；
3、修复TAS_Ctrl::tas_beam_output函数中给Tracking_beam->TAS_track_index赋值错误的问题；

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 2026-09-07 19:16:32 +08:00
waiwaylee 5f820987a9 更新：1、修复全部C4819 / C4018 / C4244警告； 
2、更新项目文档；
 2026-09-07 14:29:24 +08:00
waiwaylee f438ac53d9 更新：1、优化TAS逻辑 
2、优化宏定义

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 2026-09-07 09:48:58 +08:00
waiwaylee e729c5baee 更新：修改FREQ0宏定义为9.2GHz 
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 2026-09-02 11:30:10 +08:00
waiwaylee b3e2f52262 更新：1、修改TAS波束控制逻辑，现在按固定数据率调度TAS波束； 
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-08-27 16:19:47 +08:00
waiwaylee 93d39248e5 更新：1、新增README.md文件 
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 2026-08-27 15:17:48 +08:00
waiwaylee 3500652a3b 更新：1、去掉1km以内航迹起批20dB门限 
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-08-21 14:15:34 +08:00
waiwaylee 01d28e0d28 更新：1、使用VS code+cmake重新编译，编译器保持不变； 
2、修复若干逻辑bug，具体参考BUG_FIX_REPORT.md

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-08-18 11:26:19 +08:00
waiwaylee 60ad5c136f 更新：增加TWS输出高度平滑处理 
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-08-17 14:37:02 +08:00
waiwaylee 0cb31b48ca 更新：1、删除不必要的文件； 
2、输入点迹、输出航迹的CPI时间和GNSS时间都改为64位整型；
3、修复TAS外推时间差计算可能为无效值的问题；

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-08-17 14:08:29 +08:00
waiwaylee d101fe92a4 更新：1、增加航迹清空功能，解决重连时大量航迹乱窜的问题； 
2、修改TAS时航迹外推逻辑，时间间隔按波束时间计算；
3、增加1km以内航迹起始限制，SNR低于20dB的航迹不起批；减少近距离航迹；

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-08-13 17:14:17 +08:00
waiwaylee 8636179bdf 更新：机扫和相扫程序合并，通过宏定义配置切换 
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-07-31 10:52:53 +08:00
waiwaylee 06d45f5917 更新：1、机扫跟踪时增加高度门限判断 
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-07-14 14:33:36 +08:00
waiwaylee 8b1896dd74 更新：1、适配四面阵机扫跟踪模式。 
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-07-13 10:20:32 +08:00
waiwaylee ae3ef84441 更新：修改扫描一周完成的判断逻辑，改成用波位号变小来判断。 
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-07-07 14:48:56 +08:00
waiwaylee e9b8a3245a 更新：1、kalman_filter_init_2dots函数中量测噪声协方差矩阵R中R[1][0]赋值错误； 
2、数据预处理中波位号判断规则修改；
3、数据预处理中增加点迹数量限制，避免超过数组上限；
4、Dot_Coh_TAS::dot_coh_tas_process中增加容器非空判断；
5、d_cal_with_doppler中计算雅可比矩阵改为用预测值计算；
6、tmp_track_to_trust_track中数组索引为负的问题修复；
7、tmp_track_to_trust_track中对容器push_back后在修改元素可能导致无法修改容器中的元素；
8、修改部分参数，适配机扫模式；

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-07-06 14:21:49 +08:00
waiwaylee 28fcf06060 更新：统一代码缩进格式 
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-06-26 17:17:18 +08:00
waiwaylee d8892cb124 更新：增加CLAUDE.md文件 
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-06-26 17:10:28 +08:00
waiwaylee 7c10ae919c 更新：1、TWS模式下，点航关联时增加俯仰门限，限制俯仰大幅度跳变的点迹关联 
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-06-25 11:30:05 +08:00
waiwaylee 958ff6b11b 更新：1、修复kalman.cpp中部分参数命名冲突的问题； 
2、TWS点迹关联时增加点航距离门限，限制部分突然关联到很远的点迹的问题。

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-06-18 09:16:04 +08:00