waiwaylee/radar_data_process
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76b0b460a5c38672492953a7cd767ef837bba18e
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waiwaylee 76b0b460a5 更新：1、调整构建脚本，去除扫描模式配置项； 
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-10-27 14:48:16 +08:00
waiwaylee 019af7a229 更新：1、增加扫描模式配置项； 
2、优化不必要的宏定义；
3、合并机扫和相扫版本；

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-10-27 14:04:51 +08:00
waiwaylee 423c200659 更新：1、修改参数配置方式，改为由配置文件输入； 
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-10-27 10:36:14 +08:00
waiwaylee a40b71bf57 更新：1、更新文档； 
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-10-26 10:45:25 +08:00
waiwaylee 17a3d998a6 更新：1、优化数据记录的性能，满足实时运行要求； 
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-10-20 17:31:50 +08:00
waiwaylee 3dee734d89 更新：1、优化配置构建脚本； 
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-10-20 13:40:39 +08:00
waiwaylee 332f270b46 1、更新文档； 
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-10-20 11:22:33 +08:00
waiwaylee a6a7877a86 更新：1、更新文档； 
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-10-08 16:13:15 +08:00
waiwaylee a4f32e4036 更新：1、新增数据记录功能，将过程数据录入数据库； 
2、增加输入点迹数据、凝聚后点迹数据记录；

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-09-30 09:02:28 +08:00
waiwaylee ff9b111d34 更新：1、升级编译器版本至MSVC2022，升级C++至C++17； 
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-09-29 11:00:43 +08:00
waiwaylee 2934e3b59b 更新：1、更新文档； 
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-09-29 10:25:56 +08:00
waiwaylee 50e0b5cb74 更新：1、增加手动设置重点目标的功能； 
2、调整航迹关联时外推圈数限制，不过多外推；
3、调整航迹消批条件，重点航迹消批圈数提高；
4、更新文档；

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-09-23 09:35:13 +08:00
waiwaylee e0bf227be3 更新：1、航迹关联时增加高度门限判断，同时加大统计距离门限，提高机动目标关联概率； 
2、修复TAS波束控制时，数据率判断有误的问题；
3、更新文档；

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-09-22 09:20:12 +08:00
waiwaylee a76da34756 更新：1、更新项目文档； 
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-09-18 11:14:38 +08:00
waiwaylee 7d5a56f3d2 更新：1、修改一周扫描完成的判断条件，原来采用判断波位号变小为一周扫描完成，但机扫模式下，可能存在转台反转的情况，导致波位号变小，但并未扫描一周，因此改为判断波位号为0时，表示扫描一周完成； 
2、更新点迹和航迹头关联条件，限制部分切向高速短航迹；

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-09-16 11:06:01 +08:00
waiwaylee d6cdbc0120 更新：1、更新项目文档； 
2、删除一些无用的代码；

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-09-09 09:35:55 +08:00
waiwaylee 15215926c5 更新：1、增加日志模块，将标准输出信息写入到日志文件； 
2、将RadarPara中DATA_RATE_TAS的单位由Hz改为s；
3、修复TAS_Ctrl::tas_beam_output函数中给Tracking_beam->TAS_track_index赋值错误的问题；

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-09-07 19:16:32 +08:00
waiwaylee 5f820987a9 更新：1、修复全部C4819 / C4018 / C4244警告； 
2、更新项目文档；
 2026-09-07 14:29:24 +08:00
waiwaylee b3e2f52262 更新：1、修改TAS波束控制逻辑，现在按固定数据率调度TAS波束； 
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-08-27 16:19:47 +08:00
waiwaylee 93d39248e5 更新：1、新增README.md文件 
Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-08-27 15:17:48 +08:00
waiwaylee 01d28e0d28 更新：1、使用VS code+cmake重新编译，编译器保持不变； 
2、修复若干逻辑bug，具体参考BUG_FIX_REPORT.md

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-08-18 11:26:19 +08:00
waiwaylee 958ff6b11b 更新：1、修复kalman.cpp中部分参数命名冲突的问题； 
2、TWS点迹关联时增加点航距离门限，限制部分突然关联到很远的点迹的问题。

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
 2026-06-18 09:16:04 +08:00
Yang Jianchao d6fb59ae41 修改readme,md 
Signed-off-by: Yang Jianchao <yangjianchao999@126.com>
 2022-05-24 16:23:08 +08:00
Yang Jianchao a307086c41 添加realme.md文件说明 
Signed-off-by: Yang Jianchao <yangjianchao999@126.com>
 2022-05-24 16:13:00 +08:00
Yang Jianchao af7e682ec1 添加 README.md 2022-05-24 15:52:47 +08:00